講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-09-25 13:00
距離場と3次元ラドン変換を用いたサーフェスモデルレジストレーションの提案 ○長谷川 誠(近畿大) SIP2009-52 SIS2009-27 |
抄録 |
(和) |
距離場と3次元ラドン変換を用いたサーフェスモデルのレジストレーション法を提案する.サーフェスモデルを含む3次元空間内の各座標について,最近傍のポリゴン頂点との距離を算出し,その逆数を付値した距離場を定義する.距離場を3次元ラドン変換し,さらに変換結果を動径方向に2乗積分するR-transform を導入する.2つのサーフェスモデルのR-transform 画像が等しくなるようにサーフェスモデルを回転させて姿勢を補正する.距離場を投影した2次元画像を生成し,位相限定相関法によって並進補正する. |
(英) |
A method of surface model registration using distance map and 3-D Radon transform is proposed. The distance map is defined as each pixel in the 3-D space is attached a value which is inversely proportional to the distance with the closest vertex of the surface model. We convert the distance map using 3-D Radon transform, calculate square integral along the radius in the Radon domain (R-transform). The surface models are rotated so that these two R-transform image may become equal. The surface model is translated using phase-only matched filter for the projected distance maps. |
キーワード |
(和) |
サーフェスモデル / レジストレーション / ラドン変換 / 距離場 / 位相限定相関 / / / |
(英) |
surface model / registration / Radon transform / distance map / phase-only matched filter / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 202, SIP2009-52, pp. 83-88, 2009年9月. |
資料番号 |
SIP2009-52 |
発行日 |
2009-09-17 (SIP, SIS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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