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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-08-31 11:00 HMMを用いた路面標示認識方式に関する検討 ○米山昇吾・平野 敬・宮原景泰・川又武典（三菱電機）  PRMU2009-62 |
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| 抄録 | （和） | 走行中の車両後部に設置したリアカメラの映像から、リアルタイムに路面標示を認識する方式を提案する。従来の路面標示認識では、最初に映像中から路面標示の候補領域を検出し、次に候補領域内から抽出した特徴量を用いて路面標示の種類を認識する方式が一般的である。しかし、路面標示の一部が他車両などで隠蔽された場合に路面標示の候補領域が正しく抽出できず、認識精度が低下する課題がある。また、路面標示の候補領域を検出するために、映像全体を走査する必要があり、処理時間を要する。提案方式では、これらの課題を解決するために、自車両の近傍に固定サイズの処理領域を設定し、その処理領域内から抽出した時系列的な特徴量を入力として、HMMで路面標示の種類を識別する。これにより、他車両による隠蔽の影響を低減し、かつ高速な認識処理が可能となる。実験では、実際のリアカメラ映像を用いて評価を行い、その有効性を確認した。 |
| （英） | We propose a method of road marker recognition on real time from the rear view images of a moving vehicle. In conventional methods, the candidate of road marker is detected from an image at first. Then, the kind of the road marker is recognized by using the feature value extracted from the candidate area. However, when the road mark is occluded by another vehicles, the candidate area cannot be extracted correctly and the recognition rate is reduced. Moreover, the conventional method takes processing time, because the method scans the whole image, in order to detect the candidate area. To overcome these issues, the proposed method recognized the kind of road markers with HMM. The input of HMM is time sequential feature values extracted from the ROI region set up behind the vehicle. The experimental results show the effectiveness of the method to the actual rear view images. |
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| キーワード | （和） | 路面標示 / 隠れマルコフモデル / 車載カメラ画像 / / / / / |
| （英） | Road Marker / Hidden Markov Model / On-board Captured Images / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 182, PRMU2009-62, pp. 13-18, 2009年8月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-62 | |
| 発行日 | 2009-08-24 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-08-31 - 2009-09-01 |
| 開催地（和） | 東北大 |
| 開催地（英） | Tohoku Univ. |
| テーマ（和） | CV・パターン認識のための学習・最適化 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-08-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | HMMを用いた路面標示認識方式に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition of Road Marking Using HMM |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 路面標示 / Road Marker |
| キーワード(2)（和/英） | 隠れマルコフモデル / Hidden Markov Model |
| キーワード(3)（和/英） | 車載カメラ画像 / On-board Captured Images |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米山 昇吾 / Shogo Yoneyama / ヨネヤマ ショウゴ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平野 敬 / Takashi Hirano / ヒラノ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮原 景泰 / Kageyasu Miyahara / ミヤハラ カゲヤス |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川又 武典 / Takenori Kawamata / カワマタ タケノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-08-31 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-62 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.182 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-08-24 (PRMU) |
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