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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-07-31 11:40 ライフログサービスに向けた屋内におけるユーザとモノの位置推定 ○石原達也・中村幸博・武藤伸洋・阿部匡伸（NTT）  LOIS2009-14 |
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| 抄録 | （和） | 近年，ユビキタスコンピューティング技術等の進展により，様々なセンサを用いて取得されたユーザの状況をライフログとして蓄積し，それを利活用することで個々のユーザの状況に応じたサービスを実現するライフログサービスが現実味を帯びてきている．ライフログの中でも，ユーザとユーザ周辺の人物やモノなどの空間配置と時刻情報が取得できれば様々な新しいライフログサービスの展開が期待できる．我々は，モノにセンサを取り付けることを前提に，局所座標系上でのそれら位置とユーザ位置を同時に推定する手法を提案してきた．本稿では，ユーザの移動に伴って逐次形成されていくそれら局所座標系における位置情報の統合手法を提案し，実環境における実験結果について報告する． |
| （英） | We propose an algorithm that can simultaneously estimate the positions of a user and deployed sensors attached to objects in indoor environments. In order to estimate the positions of user and sensor, we propose user model combined with SLAM (simultaneous location and mapping). The user model estimates the user’s position from not only current sensor data but also previously logged data according to reliability factor. The most important advantage of the algorithm is that it requires no calibration. Evaluation results show that estimation errors are less than 320mm in both human and sensors positions, and are small enough to develop context-aware indoor service taking into account the personal space. | |
| キーワード | （和） | SLAM / 自動キャリブレーション / 位置推定 / / / / / |
| （英） | SLAM / Auto-calibration / Position estimation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 160, LOIS2009-14, pp. 87-92, 2009年7月. | |
| 資料番号 | LOIS2009-14 | |
| 発行日 | 2009-07-23 (LOIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | LOIS2009-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IPSJ-DC LOIS IEE-IIS |
| 開催期間 | 2009-07-30 - 2009-07-31 |
| 開催地（和） | 秋田大学 |
| 開催地（英） | Akita Univ. |
| テーマ（和） | 知識の共有・伝承・知的活用に関するシステム・技術、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | LOIS |
| 会議コード | 2009-07-DD-LOIS-IIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ライフログサービスに向けた屋内におけるユーザとモノの位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Position Estimation of both User and Objct Indoors Toward Life Log Service |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | SLAM / SLAM |
| キーワード(2)（和/英） | 自動キャリブレーション / Auto-calibration |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / Position estimation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石原 達也 / Tatsuya Ishihara / イシハラ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | NTT (略称： NTT) NTT (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 幸博 / Yukihiro Nakamura / ナカムラ ユキヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | NTT (略称： NTT) NTT (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武藤 伸洋 / Shin-yo Muto / ムトウ シンヨウ |
| 第3著者 所属（和/英） | NTT (略称： NTT) NTT (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阿部 匡伸 / Masanobu Abe / アベ マサノブ |
| 第4著者 所属（和/英） | NTT (略称： NTT) NTT (略称： NTT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-07-31 11:40:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | LOIS |
| 資料番号 | LOIS2009-14 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.160 |
| ページ範囲 | pp.87-92 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-07-23 (LOIS) |
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