講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-06-26 14:20
超音波弾性情報を用いたバーチャル触診システムの開発 ○濱本和彦(東海大) MBE2009-15 |
抄録 |
(和) |
超音波Elastographyによって得られる弾性情報を元に,バーチャル空間内で患者自身を触診しているかのような感覚を再現するシステムの開発について検討した。このシステムは,三次元弾性情報を用いたHapticレンダリングの手法により実現されている。今回は,乳房を模した弾性が異なる疑似生体を作成し,それを触診した場合とバーチャル触診した場合の感覚の違いからシステムに必要なパラメータを決定することを試みた。 |
(英) |
“Virtual palpation system”, which can present a tactile sense as user palpates a patient in virtual space based on the patient’s elasticity information obtained by an ultrasonic elastography is proposed. This system uses 3-dimentional haptic rendering technique. In this research, it is attempted to determine parameters which are used to realize the same tactile sense as one in actual palpation. The parameters are determined experimentally using some breast phantom. |
キーワード |
(和) |
超音波 / 弾性画像 / 触診 / バーチャルリアリティ / / / / |
(英) |
Ultrasound / Elastography / Palpation / Virtual Reality / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 106, MBE2009-15, pp. 11-15, 2009年6月. |
資料番号 |
MBE2009-15 |
発行日 |
2009-06-19 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MBE2009-15 |