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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-06-18 17:45 ［特別講演］ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用 ○金子俊一・田中孝之（北大）・佐藤雄隆（産総研）・高氏秀則（北大）  PRMU2009-50 |
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| 抄録 | （和） | 著者らの研究開発事例を中心として，明度変化，局所陰影，遮蔽，飽和などの従来扱えなかった不良条件に対して強いロバスト性をもつ幾つかの画像照合アルゴリズム：増分符号相関，方向符号照合法，放射リーチ相関などの基礎について，設計指針なども交えて解説した．加えて，それらアルゴリズムの実産業界における最新の先端的な実応用事例について述べた．人間支援ロボット技術の中における画像計測技術について触れた． |
| （英） | Around the researches in the author’s lab, the examples of robust algorithms for illumination change, local shading, occlusion, and/or saturation in the real world scenes. ISC, OCM, RRC and their extended versions or successors are described into their details. Many examples of their applications in the real industry are shown with a lot of pictures. And then, the image-based robotic sensing is a part of the main issue and Smart suits and an algorithm of vibration monitoring is introduced. | |
| キーワード | （和） | ロバスト性 / 画像計測 / ロボットビジョン / スマートスーツ / 振動計測 / / / |
| （英） | Robustness / Image-based sending / Robot vision / Smart Suits / Vibration sensing / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 88, PRMU2009-50, pp. 61-69, 2009年6月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-50 | |
| 発行日 | 2009-06-11 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-50 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-06-18 - 2009-06-19 |
| 開催地（和） | 北大 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 実世界センシングとその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-06-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust Vision, Robotic Sensing and their Real Applications |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロバスト性 / Robustness |
| キーワード(2)（和/英） | 画像計測 / Image-based sending |
| キーワード(3)（和/英） | ロボットビジョン / Robot vision |
| キーワード(4)（和/英） | スマートスーツ / Smart Suits |
| キーワード(5)（和/英） | 振動計測 / Vibration sensing |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金子 俊一 / Shun'ichi Kaneko / カネコ シュンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 大学院情報科学研究科 (略称： 北大) Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 孝之 / Takayuki Tanaka / タナカ タカユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 大学院情報科学研究科 (略称： 北大) Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 雄隆 / Yutaka Satoh / サトウ ユタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 情報技術研究部門 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高氏 秀則 / Hidenori Takauji / タカウジ ヒデノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 北海道大学 大学院情報科学研究科 (略称： 北大) Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-06-18 17:45:00 |
| 発表時間 | 45分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-50 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.88 |
| ページ範囲 | pp.61-69 |
| ページ数 | 9 |
| 発行日 | 2009-06-11 (PRMU) |
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