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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-06-16 09:55 ［招待講演］把持による柔らかさの知覚と提示に関する研究 ○藤田欣也（東京農工大）  HIP2009-62 |
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| 抄録 | （和） | 柔らかさなどの対象物の物理特性の知覚は，物体の把持と並ぶ手指の基本機能の一つである．筆者らは，これまで，人が弾性柔軟物体をつまんで柔らかさを知覚する場面を想定し，いくつかの実験と装置開発を実施してきた．本稿では，柔らかさ知覚における視触覚の寄与率，柔らかさ知覚のためのつまみ動作の法則性などに関する知見と，指先接触面積制御による柔らかさ提示や柔らかさの遠隔伝送システムに関して紹介する． |
| （英） | Perception of physical property, such as softness, is a basic role of human fingers as well as holding objects. The authors have carried out some experiments of human perception of elastic soft objects. This paper overviews the role distribution among tactile, proprioceptive and visual information, control strategies in human pinch motion while perceiving elastic softness, a softness display device based on fingertip contact area control and a system for remote softness sharing. | |
| キーワード | （和） | 柔らかさ / つまみ / 知覚 / 力覚 / 触覚 / / / |
| （英） | Softness / Pinch / Perception / Haptics / Tactile / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 83, HIP2009-62, pp. 79-84, 2009年6月. | |
| 資料番号 | HIP2009-62 | |
| 発行日 | 2009-06-08 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2009-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2009-06-15 - 2009-06-16 |
| 開催地（和） | 北海道大学学術交流会館 |
| 開催地（英） | Hokkaido University |
| テーマ（和） | 手，実・仮想空間の知覚・認知，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2009-06-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 把持による柔らかさの知覚と提示に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Perception and Display of Softness in Human Pinch Motion |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 柔らかさ / Softness |
| キーワード(2)（和/英） | つまみ / Pinch |
| キーワード(3)（和/英） | 知覚 / Perception |
| キーワード(4)（和/英） | 力覚 / Haptics |
| キーワード(5)（和/英） | 触覚 / Tactile |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤田 欣也 / Kinya Fujita / フジタ キンヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： Tokyo Univ. of A&T) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-06-16 09:55:00 |
| 発表時間 | 55分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2009-62 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.83 |
| ページ範囲 | pp.79-84 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-06-08 (HIP) |
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