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講演抄録/キーワード
講演名 2009-06-15 13:55
[招待講演]ヒューマノイドロボットと多指ハンド
金子健二産総研HIP2009-58
抄録 (和) 産業用ロボットは、人間と隔離された生産工場内等の空間で決められた作業を正確に且つ敏速に長時間繰り返し実行できるロボットであり、1990年前後、世界の産業用ロボットの6割が日本で稼動していた.現在、全世界で約90万台の産業用ロボットが稼動している[1].そのため、ロボットと言えば産業用ロボットが連想されることが多い.しかしながら、近年では人間と同じ空間で作業を行うことが可能な次世代ロボットへの期待が膨らみつつあり、家庭や病院やオフィスなどで人間をサポートすることが出来るホームユースロボットやサービスロボット等の研究開発が色々な研究機関で行われている.
本講演では、次世代ロボットの究極的な形態であるヒューマノイドロボット(以下、ヒューマノイドと称す)と多指ハンドに関してその研究開発の歴史を紹介するとともに、産業技術総合研究所でこれまでに開発してきたヒューマノイドと多指ハンドについての紹介も行う. 
(英) This paper presents humanoid robots and multi-fingered hands, which are developed by AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan).
キーワード (和) ヒューマノイドロボット / ヒューマノイド / 多指ハンド / ハンド / / / /  
(英) Humanoid Robot / Humanoid / Multi-fingered Hand / Hand / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 83, HIP2009-58, pp. 57-62, 2009年6月.
資料番号 HIP2009-58 
発行日 2009-06-08 (HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード HIP2009-58

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2009-06-15 - 2009-06-16 
開催地(和) 北海道大学学術交流会館 
開催地(英) Hokkaido University 
テーマ(和) 手,実・仮想空間の知覚・認知,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2009-06-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ヒューマノイドロボットと多指ハンド 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Humanoid Robot and Multi-fingered Hand 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ヒューマノイドロボット / Humanoid Robot  
キーワード(2)(和/英) ヒューマノイド / Humanoid  
キーワード(3)(和/英) 多指ハンド / Multi-fingered Hand  
キーワード(4)(和/英) ハンド / Hand  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 金子 健二 / Kenji Kaneko / カネコ ケンジ
第1著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Instirute of Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
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講演者 第1著者 
発表日時 2009-06-15 13:55:00 
発表時間 55分 
申込先研究会 HIP 
資料番号 HIP2009-58 
巻番号(vol) vol.109 
号番号(no) no.83 
ページ範囲 pp.57-62 
ページ数
発行日 2009-06-08 (HIP) 


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