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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-06-11 14:40 実時間歩行者認識に向けたHOG特徴抽出のハードウェア実装 ○門田亮二（京大）・中村行宏（立命館大）・宮本龍介（奈良先端大）  SIS2009-8 |
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| 抄録 | （和） | 現在，画像を用いた物体認識に関する研究が多くなされているが，特に大きな期待を寄せ られているのが歩行者認識であり，これは車載や，監視などの組込み用途での使用が望まれている. 本稿では，HOG (Histograms of Oriented Gradients) を用いた歩行者認識手法に注目する． このアルゴリズムは歩行者の認識性能が高いが， 特徴抽出における計算量が多い．そこで組込み機器での実時間歩行者認識を 目指し，HOG 特徴抽出のハードウェア実装を行う． ハードウェア実装をするにあたって，回路規模の削減をするために， 認識精度を落とすことなく，演算の省略や固定小数点化を行った． FPGA をターゲットとして論理合成した結果， 回路規模，動作周波数共に実用可能な性能となった． |
| （英） | Pedestrian recognition is one of the most challenging problems in the field of computer vision. In this study, feature extraction method using Histograms of Oriented Gradients (HOG) is focused on. HOG is an efficient feature extraction scheme, however, the computational effort of feature extraction is too much. Therefore, this paper proposes a hardware architecture to accelerate calculation of HOG features for real-time pedestrian recognition. The proposed hardware architecture exploits the following two techniques; mathematical functions unsuitable for hardware implementation are replaced with optimal functions, and floating-point numbers are replaced with fixed-point ones. The proposed hardware is synthesized for FPGA. The result shows this hardware performs real-time processing with a small circuit size |
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| キーワード | （和） | HOG特徴 / Histograms of Oriented Gradients / 歩行者認識 / ハードウェア実装 / / / / |
| （英） | HOG feature / Histograms of Oriented Gradients / Pedestrian Recognition / Hardware Implementation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 78, SIS2009-8, pp. 43-48, 2009年6月. | |
| 資料番号 | SIS2009-8 | |
| 発行日 | 2009-06-04 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2009-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2009-06-11 - 2009-06-12 |
| 開催地（和） | 沖縄県久米島町立具志川農村環境改善センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2009-06-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 実時間歩行者認識に向けたHOG特徴抽出のハードウェア実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Hardware Implementation of HOG feature Extraction for Real-time Pedestrian Recognition |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | HOG特徴 / HOG feature |
| キーワード(2)（和/英） | Histograms of Oriented Gradients / Histograms of Oriented Gradients |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者認識 / Pedestrian Recognition |
| キーワード(4)（和/英） | ハードウェア実装 / Hardware Implementation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 門田 亮二 / Ryoji Kadota / カドタ リョウジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 行宏 / Yukihiro Nakamura / ナカムラ ユキヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮本 龍介 / Ryusuke Miyamoto / ミヤモト リュウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： Nara Inst. of Sci and Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-06-11 14:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2009-8 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.78 |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-06-04 (SIS) |
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