講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-06-09 15:15
ともに種々の粘弾塑性を備えた仮想臓器と仮想器具間の相互作用による変形 ○本間 達・若松秀俊(東京医科歯科大) MVE2009-22 |
抄録 |
(和) |
将来の医療分野への応用を念頭に置いて,相互作用を表現可能な粘弾塑性モデルで構築した仮想臓器を変形加工する器具の動態について検討する.本研究では特に,ナイフで切る場合と採血針で刺す場合を想定する.具体的には薄く細長い板状の物体をナイフ,先端を斜めに切り落とした中空の円筒を採血針とみなし,空間内での移動の他,器具のねじりの運動などについても検討する.仮想臓器として任意形状の中実物体や血管を想定した(中空)管状物体を構築する. |
(英) |
The dynamic characteristics of the virtual system are discussed for the medical application. The internal organs synthesized by visco-elasto-plastic materials have interactions in consideration of their distortion and destruction caused by virtual tools. The operation of blood vessel by a thin plate-like and a hollow-cylindrical object with oblique edge were synthesized as a knife and a blood needle, respectively. The motion of the virtual tools in twist, rotation or parallel movement was also examined on their operation of virtual tissues and organs. |
キーワード |
(和) |
力覚表示システム / 粘弾塑性体モデル / 相互作用 / 実時間操作 / 破壊 / / / |
(英) |
force display system / visco-elasto-plastic matrials / interaction of virtual objects / real-time operation / destruction / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 75, MVE2009-22, pp. 119-122, 2009年6月. |
資料番号 |
MVE2009-22 |
発行日 |
2009-06-01 (MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MVE2009-22 |