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講演抄録/キーワード
講演名 2009-06-09 14:45
体内術中計測を用いたレジストレーション手法
金守恒志黒田嘉宏阪大)・滝内秀和西宮市立中央病院)・田ノ岡征雄兵庫医科大病院)・黒田知宏京大医学部附属病院)・大城 理阪大MVE2009-21
抄録 (和) 近年、内視鏡画像にバーチャル画像を重畳して視覚情報を補足するなどの、手
術ナビゲーションの研究が活発化してきた。術前と術中では状況が変化するため、
位置合わせでは、術中の体内の位置情報が計測されることが望ましいが、ランド
マークを計測するのが困難であるという問題がある。本研究では、術中に計測し
た方向ベクトル及び、術前に求めた位置情報を用いて行うレジストレーション手
法を提案し、その精度を評価した。 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) 拡張現実感 / 術中支援 / 内視鏡手術 / / / / /  
(英) Augmented Reality / Intraoperative Guidance / Endoscopic Surgery / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 75, MVE2009-21, pp. 113-118, 2009年6月.
資料番号 MVE2009-21 
発行日 2009-06-01 (MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MVE2009-21

研究会情報
研究会 MVE ITE-HI  
開催期間 2009-06-08 - 2009-06-09 
開催地(和) 東京大学 弥生講堂アネックス セイホクギャラリー 
開催地(英) Seihoku Gallery, Annex, Yayoi Auditorium, the Univ. of Tokyo 
テーマ(和) 人工現実感,および一般(VR学会,HI学会,ITE-HIと共催) 
テーマ(英) Virtual Reality, etc. (with VRSJ, HIS and ITE-HI) 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2009-06-MVE-HI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 体内術中計測を用いたレジストレーション手法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A registration method using intraoperative measurement of the internal body 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 拡張現実感 / Augmented Reality  
キーワード(2)(和/英) 術中支援 / Intraoperative Guidance  
キーワード(3)(和/英) 内視鏡手術 / Endoscopic Surgery  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 金守 恒志 / Hisashi Kanamori / カナモリ ヒサシ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 黒田 嘉宏 / Yoshihiro Kuroda / クロダ ヨシヒロ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 滝内 秀和 / Hidekazu Takiuchi / タキウチ ヒデカズ
第3著者 所属(和/英) 西宮市立中央病院 (略称: 西宮市立中央病院)
Nishinomiya Munkipal Central Hospital (略称: Nishinomiya Munkipal Central Hospital)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 田ノ岡 征雄 / Masao Tanooka / タノオカ マサオ
第4著者 所属(和/英) 兵庫医科大学病院 (略称: 兵庫医科大病院)
The Hospital of Hyogo College of Medicine (略称: The Hospital of Hyogo Coll. of Medicine)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 黒田 知宏 / Tomohiro Kuroda / クロダ トモヒロ
第5著者 所属(和/英) 京都大学医学部付属病院 (略称: 京大医学部附属病院)
Kyoto University Hospital (略称: Kyoto Univ Hospital.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 大城 理 / Osamu Oshiro / オオシロ オサム
第6著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者
発表日時 2009-06-09 14:45:00 
発表時間 30 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IEICE-MVE2009-21 
巻番号(vol) IEICE-109 
号番号(no) no.75 
ページ範囲 pp.113-118 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MVE-2009-06-01 


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