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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-06-08 16:20 剪断力分布提示触覚ディスプレイに関する研究 ～ 剪断刺激の知覚特性 ～ ○山口智之・池井 寧（首都大東京）  MVE2009-11 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では, 回転接触子により指先表面に剪断力分布を与えることで, 対象のなぞり感覚を提示する触覚ディスプレイに関して, 剪断刺激の基礎特性を調査している. 接触子の回転速度に関して感覚尺度構成を行い, 接触子径及び回転方向について考察するとともに, 刺激提示部位への依存性についても調査した. 示指末節に100～1500 [rpm] の回転速度の剪断刺激を提示したとき, 約6～8段階の感覚強度が観測された. また, 指先先端の感度が最も高いということが示された. 更に, 2種類の剪断刺激を提示することにより, 干渉効果についても調査した. 隣接する接触子による剪断刺激の強度を増加させると, 感覚強度が減少するという結果が得られた. |
| （英） | This paper describes the characteristics of haptic sensation that is evoked at the finger skin by a shear force presented using rotational contactors. The tactile sensation scaling was performed regarding five contactor conditions and directions of rotation. Approximately six to eight levels were discriminated in the given 100-to-1500 rpm range at the index finger. The sensitivity difference among stimulation sites was investigated; the result showed the highest sensitivity was observed at the fingertip. The interference between two shear stimulations was measured to show the masking effect. The results demonstrated that the sensitivity decreased with the increase of the intensity level provided by an adjacent contactor. | |
| キーワード | （和） | 剪断力分布 / 心理物理計測 / 感覚尺度構成 / 回転接触子 / / / / |
| （英） | Shear Force Distribution / Rotational Threshold / Sensation Intensity / Shaft Contactor / Interference / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 75, MVE2009-11, pp. 59-63, 2009年6月. | |
| 資料番号 | MVE2009-11 | |
| 発行日 | 2009-06-01 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2009-11 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE ITE-HI |
| 開催期間 | 2009-06-08 - 2009-06-09 |
| 開催地（和） | 東京大学 弥生講堂アネックス セイホクギャラリー |
| 開催地（英） | Seihoku Gallery, Annex, Yayoi Auditorium, the Univ. of Tokyo |
| テーマ（和） | 人工現実感，および一般（VR学会，HI学会，ITE-HIと共催） |
| テーマ（英） | Virtual Reality, etc. (with VRSJ, HIS and ITE-HI) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2009-06-MVE-HI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 剪断力分布提示触覚ディスプレイに関する研究 |
| サブタイトル（和） | 剪断刺激の知覚特性 |
| タイトル（英） | Shear Force Distribution Display |
| サブタイトル（英） | Perception Property of Shear Force Stimulus |
| キーワード(1)（和/英） | 剪断力分布 / Shear Force Distribution |
| キーワード(2)（和/英） | 心理物理計測 / Rotational Threshold |
| キーワード(3)（和/英） | 感覚尺度構成 / Sensation Intensity |
| キーワード(4)（和/英） | 回転接触子 / Shaft Contactor |
| キーワード(5)（和/英） | / Interference |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 智之 / Tomoyuki Yamaguchi / ヤマグチ トモユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 首都大学東京 (略称： 首都大東京) Tokyo Metropolitan University (略称： Tokyo Metro Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池井 寧 / Yasushi Ikei / イケイ ヤスシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 首都大学東京 (略称： 首都大東京) Tokyo Metropolitan University (略称： Tokyo Metro Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-06-08 16:20:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2009-11 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.75 |
| ページ範囲 | pp.59-63 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2009-06-01 (MVE) |
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