講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-05-29 10:00
手振り動作周波数解析による指示ジェスチャの認識 ○竹内麻梨子・山本和彦・加藤邦人(岐阜大) IE2009-32 PRMU2009-23 MI2009-23 |
抄録 |
(和) |
本稿では,ロボットとのコミュニケーション手段として,人の日常的なジェスチャである「こっち来い」、「あっち行け」という指示的な手振り動作の認識手法を提案する.動きの似ている「こっち来い」「あっち行け」ジェスチャという手振り動作の認識にあたり,まず,横方向から撮影した手振り動作について解析を行った.解析から,手振り動作の周期と指示内容によって手振り速度のタイミングに異なる特徴が得られた.この特徴を,正面方向から観測される特徴へと拡張し,周波数解析による手振り動作の認識を行った.また,本認識手法を用いたロボット制御システムを構築した. |
(英) |
In this paper, we propose a recognition method of direct gesture as communication tool with a robot. This system recognizes gestures “Come here” gesture and “Go away” gesture. These gestures are similar hand movement. First, we analyzed about the movement of hand waving observed from a side, in order to extract the feature difference from similar movements. The results are the following:(1)Hand waving gesture is cycle movement.(2)The individuality was seen by these gestures. (3)The feature different depending on the gestures was obtained. These gestures were distinguished by each feature of wrist Angle. We reflected these feature to movement observed from the fronts, and performed gesture recognition by frequency analysis using these features. Then, we construct robot control system using this recognition method. |
キーワード |
(和) |
手振り動作 / 周波数解析 / ジェスチャ認識 / / / / / |
(英) |
Hand waving / Frequency analysis / Gesture recognition / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 64, PRMU2009-23, pp. 123-128, 2009年5月. |
資料番号 |
PRMU2009-23 |
発行日 |
2009-05-21 (IE, PRMU, MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
IE2009-32 PRMU2009-23 MI2009-23 |
研究会情報 |
研究会 |
PRMU IE MI |
開催期間 |
2009-05-28 - 2009-05-29 |
開催地(和) |
岐阜大 |
開催地(英) |
Gifu Univ. |
テーマ(和) |
映像ハンドリング技術とその応用 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
PRMU |
会議コード |
2009-05-PRMU-IE-MI |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
手振り動作周波数解析による指示ジェスチャの認識 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Direct gesture recognition by using hand waving frequency analysis |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
手振り動作 / Hand waving |
キーワード(2)(和/英) |
周波数解析 / Frequency analysis |
キーワード(3)(和/英) |
ジェスチャ認識 / Gesture recognition |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
竹内 麻梨子 / Mariko Takeuchi / タケウチ マリコ |
第1著者 所属(和/英) |
岐阜大学 (略称: 岐阜大)
Gifu University (略称: Gifu Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
山本 和彦 / Kazuhiko Yamamoto / ヤマモト カズヒコ |
第2著者 所属(和/英) |
岐阜大学 (略称: 岐阜大)
Gifu University (略称: Gifu Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
加藤 邦人 / Kunihito Kato / カトウ クニヒト |
第3著者 所属(和/英) |
岐阜大学 (略称: 岐阜大)
Gifu University (略称: Gifu Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2009-05-29 10:00:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
PRMU |
資料番号 |
IE2009-32, PRMU2009-23, MI2009-23 |
巻番号(vol) |
vol.109 |
号番号(no) |
no.63(IE), no.64(PRMU), no.65(MI) |
ページ範囲 |
pp.123-128 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2009-05-21 (IE, PRMU, MI) |
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