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講演抄録/キーワード
講演名 2009-05-15 14:45
局所電流比較法に基づく非線形マニピュレータのための最適運動軌道決定法
佐藤雅俊加納正規青森 久小西健文田中 衞上智大
抄録 (和) 本論分では, 局所電流比較法に経路探索を用いたマニピュレータの軌道制御法について提案する. 経路探索の手法として, 最短経路問題を考える上で有効な局所電流比較法を用いる. この手法を使用する事で, 障害物を避けるマニピュレータの軌道を自動的に生成する事ができる. 
(英) In this paper, we propose a method of orbit control of nonlinear manipulators using path search by local current comparison method.
The local current comparison method is a effective method of solving shortest path problem.
By using this method, the shortest orbit that can avoid obstacles is generated automatically.
キーワード (和) 最適化問題 / 最適経路探索 / 局所電流比較法 / / / / /  
(英) Optimal path searching / The local current comparison method / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 30, NLP2009-8, pp. 37-40, 2009年5月.
資料番号 NLP2009-8 
発行日 2009-05-08 (NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 NLP  
開催期間 2009-05-15 - 2009-05-15 
開催地(和) 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス 
開催地(英) Ritsumeikan University 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NLP 
会議コード 2009-05-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 局所電流比較法に基づく非線形マニピュレータのための最適運動軌道決定法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Orbit Controlling method for Nonlinear Manipulators based on Local Current Comparison Method 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 最適化問題 / Optimal path searching  
キーワード(2)(和/英) 最適経路探索 / The local current comparison method  
キーワード(3)(和/英) 局所電流比較法 /  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 雅俊 / Masatoshi Sato / サトウ マサトシ
第1著者 所属(和/英) 上智大学 (略称: 上智大)
Sophia University (略称: Sophia Univ)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 加納 正規 / Masanori Kano / カノウ マサノリ
第2著者 所属(和/英) 上智大学 (略称: 上智大)
Sophia University (略称: Sophia Univ)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 青森 久 / Hisashi Aomori / アオモリ ヒサシ
第3著者 所属(和/英) 上智大学 (略称: 上智大)
Sophia University (略称: Sophia Univ)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 小西 健文 / Takefumi Konishi / コニシ タケフミ
第4著者 所属(和/英) 上智大学 (略称: 上智大)
Sophia University (略称: Sophia Univ)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 田中 衞 / Mamoru Tanaka / タナカ マモル
第5著者 所属(和/英) 上智大学 (略称: 上智大)
Sophia University (略称: Sophia Univ)
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講演者
発表日時 2009-05-15 14:45:00 
発表時間 25 
申込先研究会 NLP 
資料番号 IEICE-NLP2009-8 
巻番号(vol) IEICE-109 
号番号(no) no.30 
ページ範囲 pp.37-40 
ページ数 IEICE-4 
発行日 IEICE-NLP-2009-05-08 


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