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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-03-23 15:00 遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚延長 ○渡辺哲矢（ATR/阪大）・小川浩平（ATR/公立はこだて未来大）・西尾修一（ATR）・石黒 浩（ATR/阪大）  HCS2008-61 |
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| 抄録 | （和） | 遠隔操作型アンドロイドを操作する際，視覚フィードバックしかないのにも関わらず，ロボットの体に触られると自分の体に触られたように感じることがある．類似の現象として，視覚刺激に同期して触覚刺激を与えると身体感覚の延長が生ずる「ラバーハンド錯覚」が知られているが，視覚刺激のみでの研究事例は少ない．そこで我々はアンドロイドの遠隔操作時の同調性を制御した被験者実験を行い，実際に錯覚が生じているのか，またはどのような条件がそろえば，そのような錯覚が生じるか検証した．その結果同調感を高めると，視覚刺激のみでも身体感覚の延長が引き起こされることがわかった． |
| （英） | It is known that teleoperators of android robots occasionally experience bodily image extension. Even though only visual feedback is provided, when others touch at the robotic body, the operator feels as if s/he had been touched. A similar phenomenon named “Rubber Hand Illusion” is known which is said to reflect a three-way interaction among vision, touch and proprioception. In this research, we examined whether similar interaction occurs when replacing tactile sensation with synchronization of operating an android robot. The result showed that as the degree of synchronization raise, the participants began feeling the robotic body as part of their own body. | |
| キーワード | （和） | アンドロイド / 身体感覚 / ラバーハンドイリュージョン / 同調感 / / / / |
| （英） | Android / Proprioception / Rubber Hand Illusion / Teleoperation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 487, HCS2008-61, pp. 19-24, 2009年3月. | |
| 資料番号 | HCS2008-61 | |
| 発行日 | 2009-03-16 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2008-61 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2009-03-23 - 2009-03-25 |
| 開催地（和） | 島根大学 松江キャンパス 教養講義室棟2号館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ヒューマンコミュニケーション一般（HCGシンポジウムの一環として開催） |
| テーマ（英） | Human Commumication, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2009-03-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚延長 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Body image extension induced by synchronization with teleoperated android robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | アンドロイド / Android |
| キーワード(2)（和/英） | 身体感覚 / Proprioception |
| キーワード(3)（和/英） | ラバーハンドイリュージョン / Rubber Hand Illusion |
| キーワード(4)（和/英） | 同調感 / Teleoperation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 哲矢 / Tetsuya Watanabe / ワタナベ テツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所/大阪大学工学研究所 (略称： ATR/阪大) ATR Inteligent Robotics Laboratory/Osaka University/ATR Inteligent Robotics Laboratory (略称： ATR/Osaka Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小川 浩平 / Kohei Ogawa / オガワ コウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所/公立はこだて未来大学 (略称： ATR/公立はこだて未来大) ATR Inteligent Robotics Laboratory/Future University-Hakodate (略称： ATR/Future Univ-Hakodate) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西尾 修一 / Shuichi Nishio / ニシオ シュウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 (略称： ATR) ATR Inteligent Robotics Laboratory (略称： ATR) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro / イシグロ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所/大阪大学工学研究所 (略称： ATR/阪大) ATR Inteligent Robotics Laboratory/Osaka University/ATR Inteligent Robotics Laboratory (略称： ATR/Osaka Univ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-03-23 15:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2008-61 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.487 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-03-16 (HCS) |
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