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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-03-06 13:00 投票無衝突化手法を用いた小面積画素並列ハフ変換回路 ○後藤正之・中村一博・高木一義・高木直史（名大）  CPSY2008-101 DC2008-92 |
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| 抄録 | （和） | コンピュータビジョンアルゴリズムの中で画像から直線の検出を行うハフ変換は， 携帯機器や車載機器などの組込システムに用いられている． ハフ変換は処理する画像サイズが大きくなるにつれリアルタイムで処理することが難しくなる． そこで並列化による計算高速化の研究が行われてきている． 本報告では画素について並列に計算するハフ変換回路において投票を無衝突化する手法を提案する． 画素について並列に計算する際に発生する投票の衝突を解消する手法は， 画像探索方向と丸め精度の工夫により投票の無衝突化を達成する． 本手法に基づく画素並列ハフ変換回路は投票無衝突であり， 本手法と以前提案した投票空間アクセス局所化を用いた画素並列ハフ変換回路は省メモリ，小面積で， 投票の衝突を解消するための回路も不要である． 提案手法と投票空間アクセス局所化手法を用いた画素並列ハフ変換回路について評価したところ， 画像サイズをVGA，並列数を16としたとき， 回路内に必要なメモリ量が$\theta$並列ハフ変換回路 の回路内メモリ量の約1％，必要クロックサイクル数はほぼ同じであることが確認できた． |
| （英） | The Hough transform in computer vision algorithms is a method which detects lines from an image and is used in embedded systems such as cellular phones and vehicles because of the robustness. The more the number of pixel, the more difficult it is to process Hough transform in real-time. Thus, researchs on hardware acceleration which parallelize voting operations on the angular parameter $\theta$ have been done. In this report, we propose a method for eliminating vote collisions. Collision-free voting memory access is accomplished by selecting the direction of parallelism and changing accuracy of rounding. The voting memory accesses are collision-free. A pixel-parallel Hough transform circuit using collision-free and localized voting memory access is more memory efficient than a $\theta$-parallel circuit and a pixel-parallel circuit, and collision-free. We have evaluated the circuit by comparing clock cycles and amount of memory in the circuit of the circuit and conventional circuits. We compared 16-parallel circuits for VGA image size, and the result shows that clock cycles are almost the same and the circuit has approximately 99\% less amount of memory than a $\theta$-parallel circuit. |
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| キーワード | （和） | ハフ変換 / 特定用途向けアーキテクチャ / 画像処理 / 投票無衝突 / 並列ハフ変換回路 / / / |
| （英） | Hough transform / ASIC / image processing / collision-free voting / parallel Hough transform circuit / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 464, DC2008-92, pp. 79-84, 2009年3月. | |
| 資料番号 | DC2008-92 | |
| 発行日 | 2009-02-26 (CPSY, DC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2008-101 DC2008-92 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC CPSY IPSJ-SLDM IPSJ-EMB |
| 開催期間 | 2009-03-05 - 2009-03-06 |
| 開催地（和） | 佐渡島開発総合センター |
| 開催地（英） | Sado Island Integrated Development Center |
| テーマ（和） | 組込技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2009 |
| テーマ（英） | ETNET2009 |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | DC |
| 会議コード | 2009-03-DC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 投票無衝突化手法を用いた小面積画素並列ハフ変換回路 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Memory Efficient Pixel-parallel Hough Transform Circuit Using Collision-free Voting Memory Access |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハフ変換 / Hough transform |
| キーワード(2)（和/英） | 特定用途向けアーキテクチャ / ASIC |
| キーワード(3)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(4)（和/英） | 投票無衝突 / collision-free voting |
| キーワード(5)（和/英） | 並列ハフ変換回路 / parallel Hough transform circuit |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 後藤 正之 / Masayuki Goto / ゴトウ マサユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 一博 / Kazuhiro Nakamura / ナカムラ カズヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高木 一義 / Kazuyoshi Takagi / タカギ カズヨシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高木 直史 / Naofumi Takagi / タカギ ナオフミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-03-06 13:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | DC |
| 資料番号 | CPSY2008-101, DC2008-92 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.463(CPSY), no.464(DC) |
| ページ範囲 | pp.79-84 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-02-26 (CPSY, DC) |
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