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講演抄録/キーワード
講演名 2009-03-05 18:00
抽象モデルベース診断による協調システムの異常原因特定
沓名拓郎佐藤守一中條直也豊田中研CPSY2008-95 DC2008-86
抄録 (和) 近年,自動車の高機能化に伴い,車載電子システムの大規模化が進んでいる.このような大規模化したシ
ステムでは,システムに障害が起こった際に,その原因となった故障箇所を特定することが困難になるという問題が
生じる.特定が難しくなる1 つの要因として,システム内において,異常な入力を受け取った正常なコンポーネント
の出力も異常となり,結果的に,システム内の複数箇所で異常が検知されてしまうことが挙げられる.本稿では,こ
のような異常伝播の起こりうるシステムにおいて,根源的な原因となった箇所を自動特定するための診断技術につい
て述べる.診断のためのフレームワークとして,人工知能分野で研究が進められているモデルベース診断の考え方を
利用し,また,抽象モデルを用いることで,振る舞いの複雑なソフトウェアを含むシステムを扱えるようにする. 
(英) Automotive control systems are getting more large-scaled and complex each day. Such a system will
cause a problem with locating faults during system failures. One reason for this problem is that system components
which have received an abnormal input data from other components may also output abnormal data even if they
are not in abnormal modes, and consequently many redundant faults are detected in the system. In this paper, we
propose a diagnosis method to locate the origin of faults automatically in the system where the fault propagation
may happen. We use the framework of model based diagnosis developed in the field of artificial intelligence, and
furthermore, we introduce an abstract modeling technique in order to deal with complex software components.
キーワード (和) 異常個所特定 / 異常伝播 / モデルベース診断 / / / / /  
(英) Fault Location / Fault Propagation / Model Based Diganosis / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 108, no. 464, DC2008-86, pp. 43-48, 2009年3月.
資料番号 DC2008-86 
発行日 2009-02-26 (CPSY, DC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CPSY2008-95 DC2008-86

研究会情報
研究会 DC CPSY IPSJ-SLDM IPSJ-EMB  
開催期間 2009-03-05 - 2009-03-06 
開催地(和) 佐渡島開発総合センター 
開催地(英) Sado Island Integrated Development Center 
テーマ(和) 組込技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2009 
テーマ(英) ETNET2009 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 DC 
会議コード 2009-03-DC-CPSY-SLDM-EMB 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 抽象モデルベース診断による協調システムの異常原因特定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Fault Location in Collaborative Systems Using Abstracted Model Based Diagnosis 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 異常個所特定 / Fault Location  
キーワード(2)(和/英) 異常伝播 / Fault Propagation  
キーワード(3)(和/英) モデルベース診断 / Model Based Diganosis  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 沓名 拓郎 / Takuro Kutsuna / クツナ タクロウ
第1著者 所属(和/英) 株式会社 豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Central R&D Labs Inc. (略称: Toyota Central R&D Labs Inc.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 守一 / Shuichi Sato / サトウ シュイチ
第2著者 所属(和/英) 株式会社 豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Central R&D Labs Inc. (略称: Toyota Central R&D Labs Inc.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中條 直也 / Naoya Chujo / チュウジョウ ナオヤ
第3著者 所属(和/英) 株式会社 豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Central R&D Labs Inc. (略称: Toyota Central R&D Labs Inc.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2009-03-05 18:00:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 DC 
資料番号 CPSY2008-95, DC2008-86 
巻番号(vol) vol.108 
号番号(no) no.463(CPSY), no.464(DC) 
ページ範囲 pp.43-48 
ページ数
発行日 2009-02-26 (CPSY, DC) 


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