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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-03-03 09:50 USBカメラと測域センサを用いた歩行支援システムの構築 ○木口浩之・渡部広一・河岡 司（同志社大）  AI2008-74 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，USBカメラや測域センサからの検出情報により視覚障がい者の歩行支援を目的としている．USBカメラや測域センサが取り付けられたキャリーケースを歩行の際に押してもらい，歩行可能領域や段差・障害物等の情報を視覚障がい者にスピーカーの音で報せるというシステムである．歩行可能領域かどうかの判別には，カメラからの入力画像に対してクラスタリングという画像認識を行い，段差や障害物等の認識には測域センサからの検出情報を用いて実現する． |
| （英） | In this research, it has aimed at the visually handicapped person's walking support according to detection information from the USB camera and the range sensor. The carry case where the USB camera and the range sensor were installed when walking is pushed, and the system is report in the visually handicapped person because of the sound of the speaker as for information such as the area where he can walk, differences, and obstacles. It achieves it in the distinction whether it is an area where he can walk by doing the image recognition of clustering to the input image from the camera, and using detection information from the range sensor for the recognition such as differences and obstacles. | |
| キーワード | （和） | USBカメラ / 測域センサ / 視覚障害者 / 画像認識 / / / / |
| （英） | USBcamera / Range Sensor / visually handicapped / Image Recognition / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 456, AI2008-74, pp. 59-62, 2009年3月. | |
| 資料番号 | AI2008-74 | |
| 発行日 | 2009-02-23 (AI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AI2008-74 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI IPSJ-ICS JSAI-KBS |
| 開催期間 | 2009-03-02 - 2009-03-04 |
| 開催地（和） | ラフォーレ蔵王リゾート＆スパ |
| 開催地（英） | Laforet Zao Resort & Spa |
| テーマ（和） | 社会システムと知能 |
| テーマ（英） | Socio System and Intelligence |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AI |
| 会議コード | 2009-03-AI-ICS-KBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | USBカメラと測域センサを用いた歩行支援システムの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of the walking support system using USB camera and range sensor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | USBカメラ / USBcamera |
| キーワード(2)（和/英） | 測域センサ / Range Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 視覚障害者 / visually handicapped |
| キーワード(4)（和/英） | 画像認識 / Image Recognition |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木口 浩之 / Hiroyuki Kiguchi / キグチ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡部 広一 / Hirokazu Watabe / ワタベ ヒロカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河岡 司 / Tsukasa Kawaoka / カワオカ ツカサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-03-03 09:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AI |
| 資料番号 | AI2008-74 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.456 |
| ページ範囲 | pp.59-62 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2009-02-23 (AI) |
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