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講演抄録/キーワード
講演名 2009-02-28 09:20
強化学習アルゴリズムに基づく4輪車の経路決定と切り返しの導入
五十嵐 陽三堀邦彦拓殖大NLP2008-131
抄録 (和) 本稿は、強化学習アルゴリズムに基づく4輪車の経路決定について議論する。我々は、壁に沿って駐車する例題である「縦列駐車」を考える。この例題ではその車がゴールに着いたとき、その方向角がある狭い範囲の中になければならない。この例題を解決する能力を向上させるために、車がステアリング角度を調節しながらいったんゴールから離れ、その後再びゴールへ接近する運転パターン、いわゆる切り返しをアルゴリズムに導入する。 
(英) This article discusses finding the route of a four-wheel car based on the reinforcement learning algorithm. We consider an example problem "parallel parking" in which a driver parks the car parallel to a wall. In this problem, when the car arrives at the goal, the heading angle of the car must be in a narrow range. In order to improve the ability to solve this problem, we introduce the maneuvering pattern in which the car goes away from the goal while it controls the steering angle and then it approaches there again, into the algorithm.
キーワード (和) 強化学習アルゴリズム / 経路決定 / 4輪車 / 縦列駐車 / / / /  
(英) Reinforcement learning algorithm / Finding route / Four-wheel car / Parallel parking / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 108, no. 442, NLP2008-131, pp. 1-6, 2009年2月.
資料番号 NLP2008-131 
発行日 2009-02-21 (NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NLP2008-131

研究会情報
研究会 NLP  
開催期間 2009-02-28 - 2009-02-28 
開催地(和) 法政大学梶野町校舎西館W203教室 
開催地(英)  
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NLP 
会議コード 2009-02-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 強化学習アルゴリズムに基づく4輪車の経路決定と切り返しの導入 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Finding Route of A Four-wheels Car Based on Reinforcement Learning Algorithm 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 強化学習アルゴリズム / Reinforcement learning algorithm  
キーワード(2)(和/英) 経路決定 / Finding route  
キーワード(3)(和/英) 4輪車 / Four-wheel car  
キーワード(4)(和/英) 縦列駐車 / Parallel parking  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 五十嵐 陽 / You Igarashi / イガラシ ヨウ
第1著者 所属(和/英) 拓殖大学 (略称: 拓殖大)
Takushoku University (略称: Takushoku Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 三堀 邦彦 / Kunihiko Mitsubori / ミツボリ クニヒコ
第2著者 所属(和/英) 拓殖大学 (略称: 拓殖大)
Takushoku University (略称: Takushoku Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2009-02-28 09:20:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 NLP 
資料番号 NLP2008-131 
巻番号(vol) vol.108 
号番号(no) no.442 
ページ範囲 pp.1-6 
ページ数
発行日 2009-02-21 (NLP) 


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