講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-02-05 11:15
長距離可視光通信のためのLED信号機検出 ○高棹大輔・圓道知博・谷本正幸(名大)・藤井俊彰(東工大)・木村好克(豊田中研) ITS2008-58 IE2008-228 |
抄録 |
(和) |
LED信号機の光を利用し,路車間通信を行う無線通信システムが提案されている.本研究室では,動的環境で長距離高速可視光通信を達成するための車載用受信機を提案・試作してきた.試作システムでは,フォトダイオードを受光素子として用い,長距離からの光を受光するため望遠レンズを用いている.また,常にフォトダイオードが送信機の光を受信できるように,ビデオカメラを用いて追尾している.そのため,信号機の位置を検出し,その方向にフォトダイオードを向けさせる必要がある.そこで本研究では,色情報,形状情報という特徴を用いた高速な信号機検出方法を提案した.そして,実験の結果,高速に信号機を検出できることを示した. |
(英) |
In this paper, we propose a road-to-vehicle visible communication system for ITS. In this system, a LED traffic light is used as transmitter and a photodiode is used as receiver. Moreover a telephotographic lens is used to receive a light from long distance, and a video camera is used for tracking a traffic light. Therefore we need to detect traffic light position. Thus we proposed high-speed detection method of traffic light that used the feature such as color information and shape information, etc. Then we had done experiment and it was verified that was a high-speed method. |
キーワード |
(和) |
可視光通信 / 路車間通信 / LED信号機 / 受信機 / 信号機検出 / / / |
(英) |
visible light communication / road-vehicle communication / LED traffic signal / receiver / Detection of Traffic Light / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 424, ITS2008-58, pp. 139-144, 2009年2月. |
資料番号 |
ITS2008-58 |
発行日 |
2009-01-28 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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