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講演抄録/キーワード
講演名 2009-02-05 14:20
照明変化に頑健な車両追跡と交通流計測への応用
廣岡智昭三橋 渉電通大
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抄録 (和) 道路上の歩道橋に設置されたカメラから昼間に撮影された様々な交通流における車両追跡の方法を提案する.従来研究では,予め用意された背景画像との差分や相関を用いた方法が数多く提案されているが,天候変化による照明変化の影響を受けやすい.この問題に対して,本研究では各フレームにおいてKalman Filter によって背景の輝度値を推定することにより,輝度値の変化に対応する.さらに,KLT(Kanade–Lucas–Tomasi) 法によって特徴点群を抽出,追跡し,それらをNormalized Cuts を使ってクラスタリングすることにより車両を追跡する.本研究は,車両に対する事前知識を用いておらず,照明変化にも頑健であることから交通流計測への応用が期待できる. 
(英) We propose a method for detecting and tracking vehicles in multilane traffic flow by using a camera installed on an overpass. The image intensities of stationary background scenes such as road surfaces and road markings are estimated through Kalman Filter based approach, and the feature points are detected only on vehicles by using Kanade-Lucus-Tomasi tracker. The Normalized Cuts based cluster analysis is utilized for segmenting the feature points into individual vehicles. Since a prior knowledge of vehicles as to shape, velocity and image intensity is unnecessary, the proposed method is robust to environmental changes in traffic scene, thereby increasing the possibility of an automatic measurement of traffic flow.
キーワード (和) ITS / 車両追跡 / 交通流計測 / 背景推定 / 特徴点 / グラフ分割 / /  
(英) ITS / vehicle tracking / measuring traffic parameters / background estimation / feature point / graph partitioning / /  
文献情報 信学技報, vol. 108, no. 424, ITS2008-68, pp. 195-200, 2009年2月.
資料番号 ITS2008-68 
発行日 2009-01-28 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 IE ITS ITE-HI ITE-ME ITE-AIT  
開催期間 2009-02-04 - 2009-02-05 
開催地(和) 北海道大学大学院 情報科学研究科 
開催地(英) Graduate School of Information Science and Technology Hokkaido Univ 
テーマ(和) ITS画像処理,映像メディアおよび一般 
テーマ(英) Image Processings for ITS, Visual Media Engineering, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2009-02-IE-ITS-HI-ME-AIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 照明変化に頑健な車両追跡と交通流計測への応用 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Robust Vehicle Tracking to Various Brightness Conditions and an Application to the Measurement of Traffic Parameters 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ITS / ITS  
キーワード(2)(和/英) 車両追跡 / vehicle tracking  
キーワード(3)(和/英) 交通流計測 / measuring traffic parameters  
キーワード(4)(和/英) 背景推定 / background estimation  
キーワード(5)(和/英) 特徴点 / feature point  
キーワード(6)(和/英) グラフ分割 / graph partitioning  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 廣岡 智昭 / Tomoaki Hirooka / ヒロオカ トモアキ
第1著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electoro-Communications (略称: The Univ of Electro-Commnications.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 三橋 渉 / Wataru Mitsuhashi / ミツハシ ワタル
第2著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electoro-Communications (略称: The Univ of Electro-Commnications.)
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講演者
発表日時 2009-02-05 14:20:00 
発表時間 25 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2008-68,IEICE-IE2008-238 
巻番号(vol) IEICE-108 
号番号(no) no.424(ITS), no.425(IE) 
ページ範囲 pp.195-200 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2009-01-28,IEICE-IE-2009-01-28 


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