講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-02-04 16:05
魚眼カメラを用いた災害時空撮画像監視システムの開発 ○板倉篤志・牧野秀夫・日置 渉(新潟大)・石井郁夫・駒形英樹(埼玉医科大)・若月大輔(筑波技大) 技報オンラインサービス実施中 |
抄録 |
(和) |
地震などの大規模災害発生時おける広範囲の被害状況把握には,上空からのリアルタイムの映像情報が有用である.そこで,我々は広域かつ迅速な画像情報取得を目的に高精細魚眼カメラ(魚眼レンズを装着したカメラ)と無線操縦による模型ヘリコプターを用いた画像撮影システムを開発した.また,魚眼画像は通常のカメラ画像と射影方式が異なるため観察者にとって情景把握が困難である.そこで,透視投影変換を行うとともに,画像の回転を除去した画像の提示方法を新たに考案した. |
(英) |
In order to provide assistance following a natural disaster, it is necessary to acquire accurate information. Aerial photography can provide such information. We propose a method for quickly acquiring images across the entire area, using a camera with a fish-eye lens and a radio controlled helicopter. However, fish-eye lenses also distort the images and this distortion makes interpretation of the information very difficult. Therefore, to improve interpretation we develop a perspective projection image in real-time. The image also rotates because the airframe isn’t stable. A method for removing the rotation of the image and presenting an easily interpreted picture is discussed. |
キーワード |
(和) |
魚眼レンズ / 災害 / 空撮 / 模型ヘリコプター / / / / |
(英) |
Fisheye-lens / Disaster / Aerial photography / Helicopter / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 425, IE2008-218, pp. 81-86, 2009年2月. |
資料番号 |
IE2008-218 |
発行日 |
2009-01-28 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |