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| 講演名 | 2009-02-04 16:05 魚眼カメラを用いた災害時空撮画像監視システムの開発 ○板倉篤志・牧野秀夫・日置 渉（新潟大）・石井郁夫・駒形英樹（埼玉医科大）・若月大輔（筑波技大） 技報オンラインサービス実施中  |
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| 抄録 | （和） | 地震などの大規模災害発生時おける広範囲の被害状況把握には，上空からのリアルタイムの映像情報が有用である．そこで，我々は広域かつ迅速な画像情報取得を目的に高精細魚眼カメラ（魚眼レンズを装着したカメラ）と無線操縦による模型ヘリコプターを用いた画像撮影システムを開発した．また，魚眼画像は通常のカメラ画像と射影方式が異なるため観察者にとって情景把握が困難である．そこで，透視投影変換を行うとともに，画像の回転を除去した画像の提示方法を新たに考案した． |
| （英） | In order to provide assistance following a natural disaster, it is necessary to acquire accurate information. Aerial photography can provide such information. We propose a method for quickly acquiring images across the entire area, using a camera with a fish-eye lens and a radio controlled helicopter. However, fish-eye lenses also distort the images and this distortion makes interpretation of the information very difficult. Therefore, to improve interpretation we develop a perspective projection image in real-time. The image also rotates because the airframe isn’t stable. A method for removing the rotation of the image and presenting an easily interpreted picture is discussed. | |
| キーワード | （和） | 魚眼レンズ / 災害 / 空撮 / 模型ヘリコプター / / / / |
| （英） | Fisheye-lens / Disaster / Aerial photography / Helicopter / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 425, IE2008-218, pp. 81-86, 2009年2月. | |
| 資料番号 | IE2008-218 | |
| 発行日 | 2009-01-28 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE ITS ITE-HI ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2009-02-04 - 2009-02-05 |
| 開催地（和） | 北海道大学大学院 情報科学研究科 |
| 開催地（英） | Graduate School of Information Science and Technology Hokkaido Univ |
| テーマ（和） | ITS画像処理，映像メディアおよび一般 |
| テーマ（英） | Image Processings for ITS, Visual Media Engineering, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2009-02-IE-ITS-HI-ME-AIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 魚眼カメラを用いた災害時空撮画像監視システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of an Aerial Image System for Monitoring Natural Disasters using a Fish-eye Lens Camera. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 魚眼レンズ / Fisheye-lens |
| キーワード(2)（和/英） | 災害 / Disaster |
| キーワード(3)（和/英） | 空撮 / Aerial photography |
| キーワード(4)（和/英） | 模型ヘリコプター / Helicopter |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 板倉 篤志 / Atsushi Itakura / イタクラ アツシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院 (略称： 新潟大) Graduate School of Science and Technology, Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牧野 秀夫 / Hideo Makino / マキノ ヒデオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院 (略称： 新潟大) Graduate School of Science and Technology, Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 日置 渉 / Wataru Hioki / ヒオキ ワタル |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 郁夫 / Ikuo Ishii / イシイ イクオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 埼玉医科大学 (略称： 埼玉医科大) Saitama Medical University (略称： Saitama Medical Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 駒形 英樹 / Hideki Komagata / コマガタ ヒデキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 埼玉医科大学 (略称： 埼玉医科大) Saitama Medical University (略称： Saitama Medical Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若月 大輔 / Daisuke Wakatsuki / ワカツキ ダイスケ |
| 第6著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 (略称： 筑波技大) National University Corporation Tsukuba University of Technology (略称： Tsukuba Univ of Tech) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 1 |
| 発表日時 | 2009-02-04 16:05:00 |
| 発表時間 | 25 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | IEICE-ITS2008-48,IEICE-IE2008-218 |
| 巻番号（vol） | IEICE-108 |
| 号番号（no） | no.424(ITS), no.425(IE) |
| ページ範囲 | pp.81-86 |
| ページ数 | IEICE-6 |
| 発行日 | IEICE-ITS-2009-01-28,IEICE-IE-2009-01-28 |
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