講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-02-04 15:20
AdaBoostを用いたカメラ画像からの歩行者認識 ○松島宏典・千場浩平(久留米高専)・内村圭一(熊本大)・江崎昇二(久留米高専) ITS2008-51 IE2008-221 |
抄録 |
(和) |
近年,歩行者の死傷者数を低減するため,車載カメラを利用した歩行者認識システムの要求が高まっている.本論文では,ステレオカメラから得られる画像にAdaBoostを適用する歩行者認識手法について検討する.まず,ステレオマッチングにより視差画像を算出後,道路環境解析手法であるU-V-disparityを適用し歩行者領域を抽出する.次に,形状抽出フィルタにより,歩行者の輪郭形状を抽出した後,AdaBoostを用いて歩行者の認識を行う.これらの手法を歩行者の撮影された画像に適用し,有効性の確認と検証を行う. |
(英) |
Pedestrian-vehicle accidents account for about one third of the total automotive related fatality and injury. So the inclusion of pedestrian protection systems such as external airbags is being consider as a solution to preventing pedestrian fatality and injury. However, such systems require knowledge of pedestrian presence for correct activation. In this work, it proposes the pedestrian recognition technique for considering three-dimensional information based on the image obtained from right and left cameras set up in the vehicle. These techniques are applied to the road scene images, and the confirmation and the verification of effectiveness are performed. |
キーワード |
(和) |
ステレオ視 / 歩行者認識 / ITS / / / / / |
(英) |
Stereo Vision / Pedestrian Recognition / ITS / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 424, ITS2008-51, pp. 97-102, 2009年2月. |
資料番号 |
ITS2008-51 |
発行日 |
2009-01-28 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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