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講演抄録/キーワード
講演名 2009-01-29 13:30
等速直線運動モデルを使用したNPフィルタの追尾性能の評価
小濱啓太郎小菅義夫長崎大SANE2008-96
抄録 (和) 等速直線運動モデルを使用したNP(Non-process-noise)追尾法とは、定常加速度偏差が一定、駆動雑音共分散行列が零行列として、線形フィルタで構成する追尾法である。本稿では、三次元空間での等速直線運動目標、等加速度直線運動目標、Uターン運動目標に対して、NP-SフィルタとNP-MフィルタとNP-Pフィルタの追尾性能の比較結果を報告する. 
(英) When the steady state error for a constant acceleration target is constant,and the process noise matrix is zero matrix,we can construct a new linear filter called NP (Non-process-noise) tracking method. In this paper,we will compare the tracking performance of an NP-S filter,an NP-M filter,an NP-P filter for the constant speed straight target,the constant acceleration straight target and the U-turn target in the three-dimensional space .
キーワード (和) NP追尾法 / / / / / / /  
(英) NP tracking method / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 108, no. 416, SANE2008-96, pp. 1-5, 2009年1月.
資料番号 SANE2008-96 
発行日 2009-01-22 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2008-96

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2009-01-29 - 2009-01-30 
開催地(和) 長崎県美術館 
開催地(英) Nagasaki Prefectural Art Museum 
テーマ(和) 測位・航法及び一般 
テーマ(英) Positioning, navigation and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2009-01-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 等速直線運動モデルを使用したNPフィルタの追尾性能の評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Tracking Performance of Non-process-noise Tracking Method Using a Constant Velocity Model 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) NP追尾法 / NP tracking method  
キーワード(2)(和/英) /  
キーワード(3)(和/英) /  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小濱 啓太郎 / Keitaro Kohama / コハマ ケイタロウ
第1著者 所属(和/英) 長崎大学 (略称: 長崎大)
Nagasaki University (略称: Nagasaki Univ)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ
第2著者 所属(和/英) 長崎大学 (略称: 長崎大)
Nagasaki University (略称: Nagasaki Univ)
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講演者 第1著者 
発表日時 2009-01-29 13:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 SANE 
資料番号 SANE2008-96 
巻番号(vol) vol.108 
号番号(no) no.416 
ページ範囲 pp.1-5 
ページ数
発行日 2009-01-22 (SANE) 


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