講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-01-21 09:50
[ポスター講演]術中ナビゲーションを目的とした拡張術野映像の動的透過度制御法 ○黒田嘉宏・金守恒志(阪大)・滝内秀和(西宮市立中央病院)・田ノ岡征雄(兵庫医科大病院)・黒田知宏・大城 理(阪大) MI2008-169 |
抄録 |
(和) |
術中ナビゲーションにおいて,術野の映像情報を損なわずにバーチャル画像を重畳することが重要課題である.本研究では,バーチャル画像内の物体構造理解と内視鏡画像内の表面情報理解を両立する,内視鏡位置に基づく動的な透過度制御法を提案する.あらかじめ設定された対象物体と内視鏡との距離に応じて内視鏡画像の局所領域における透過度分布パターンを動的に変化させ,その背後に存在するバーチャル画像を可視化する.腹腔鏡下腎摘除術を対象として,実験ファントムを用いた基礎評価を行った結果について報告する. |
(英) |
The augmentation of virtual images on endoscopic images without spoiling the information is a significant issue to be solved for surgical navigation. This paper proposes a method of dynamic transparency control according to the distance between endoscopy and a target object in the operation. The method balances the understanding of both the structure information of the target object in the virtual images and the surface information seen in the endoscopic images. The pattern of transparency distribution applied to the local area of endoscopic images changes dynamically with the distance between the endoscopy and the target object. This paper reports the results of basic experiments using a phantom for the area of kidney endoscopic surgery. |
キーワード |
(和) |
拡張現実感 / 術中支援 / 内視鏡手術 / / / / / |
(英) |
Augmented Reality / Surgical Navigation / Endoscopic Surgery / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 385, MI2008-169, pp. 495-498, 2009年1月. |
資料番号 |
MI2008-169 |
発行日 |
2009-01-12 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
MI2008-169 |