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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-01-20 15:35 Error Analysis of Length Measurement by Manual Pointing and Magnetic Tracking for Endoscopy ○Takeshi Koishi・Mai Sasaki・Toshiya Nakaguchi・Norimichi Tsumura・Yoichi Miyake（Chiba Univ.）  MI2008-124 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | The accurate size of affected parts is important for various diagnoses. We propose a method to measure the three-dimensional length of those parts using an endoscope with a tiny magnetic tracking sensor. In this method, an endoscopist manually points the stereo correspondence in two endoscopic images for triangulation. The manual pointing is more reliable compared with automatic stereo correspondence techniques. We analyzed the accuracy of this method by using the rigid object in the experimental environment without metallic objects. It is shown that the endoscope geometry of the triangulation mainly affects the error. Therefore, the endoscope geometry should be considered for practical use. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Endoscopy / Length measurement / Manual pointing / Triangulation / Endoscope geometry / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 385, MI2008-124, pp. 291-292, 2009年1月. | |
| 資料番号 | MI2008-124 | |
| 発行日 | 2009-01-12 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2008-124 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2009-01-19 - 2009-01-21 |
| 開催地（和） | 国立台湾大学(台北市) |
| 開催地（英） | National Taiwan University |
| テーマ（和） | 医用画像一般 |
| テーマ（英） | Medical Imaging |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2009-01-MI |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Error Analysis of Length Measurement by Manual Pointing and Magnetic Tracking for Endoscopy |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Endoscopy |
| キーワード(2)（和/英） | / Length measurement |
| キーワード(3)（和/英） | / Manual pointing |
| キーワード(4)（和/英） | / Triangulation |
| キーワード(5)（和/英） | / Endoscope geometry |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小石 毅 / Takeshi Koishi / コイシ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐々木 麻衣 / Mai Sasaki / ササキ マイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中口 俊哉 / Toshiya Nakaguchi / ナカグチ トシヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 津村 徳道 / Norimichi Tsumura / ツムラ ノリミチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三宅 洋一 / Yoichi Miyake / ミヤケ ヨウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-01-20 15:35:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2008-124 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.385 |
| ページ範囲 | pp.291-292 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2009-01-12 (MI) |
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