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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-01-12 10:45 複合現実空間操作用対話デバイスのハイブリッド型位置姿勢決定法 ○石黒祥生（立命館大）・木村朝子（JST）・柴田史久・田村秀行（立命館大）  PRMU2008-191 |
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| 抄録 | （和） | 複合現実空間において作業を行う場合，仮想物体の選択，移動，加工など，様々なデバイスが用いられている．デバイスを用いて仮想物体を直接操作するためには，デバイス位置姿勢を取得する必要がある．これまでは，大規模なモーションキャプチャシステムや磁気センサ，人為的なマーカを用いてきたが，規模や測定範囲，外乱の影響など，デバイスの位置姿勢推定に利用するにはいくつかの問題があった．そこで本研究ではカメラによる画像認識と，デバイス内蔵姿勢センサを併用し，デバイス形状情報とLEDアクティブマーカを用いて位置姿勢推定を行う，ハイブリッド型位置姿勢決定法を提案し，実験の結果，安定したトラッキングを実現した． |
| （英） | The users have variety of hand-held devices to interactive manipulations in mixed reality space. The position and posture estimation of device are required for direct manipulation with virtual objects. Fiducial markers or large-scale motion capture system are generally used for estimation. Therefore they can be identified easily. However, they had some problems that estimation stability and portability of device are deteriorated by these system scale, determining area and disturbance. To cope with this problem, we propose a hybrid method to tracking for hand-held devises that combine vision-based registration with pose information from physical 3DOF orientation sensor. In vision-based method, estimate with device forms and LED active markers. As a result, this method was stably tracking the device. | |
| キーワード | （和） | 複合現実感 / 位置姿勢推定 / トラッキング / 対話デバイス / / / / |
| （英） | Mixed Reality / Registration / Tracking / Interaction Device / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 374, PRMU2008-191, pp. 13-18, 2009年1月. | |
| 資料番号 | PRMU2008-191 | |
| 発行日 | 2009-01-05 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2008-191 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-01-12 - 2009-01-12 |
| 開催地（和） | 国立情報学研究所(学術総合センター) |
| 開催地（英） | NII |
| テーマ（和） | 複合現実感のためのパターン認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-01-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複合現実空間操作用対話デバイスのハイブリッド型位置姿勢決定法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Hybrid Method of Tracking Hand-held Devices for Interacting with Mixed Reality Space |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 複合現実感 / Mixed Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 位置姿勢推定 / Registration |
| キーワード(3)（和/英） | トラッキング / Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | 対話デバイス / Interaction Device |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石黒 祥生 / Yoshio Ishiguro / イシグロ ヨシオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 朝子 / Asako Kimura / キムラ アサコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 科学技術振興機構 (略称： JST) Japan Science and Technology Agency (略称： JST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 史久 / Fumihisa Shibata / シバタ フミヒサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田村 秀行 / Hideyuki Tamura / タムラ ヒデユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-01-12 10:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2008-191 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.374 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-01-05 (PRMU) |
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