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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-01-12 13:00 境界表現に基づく複数観測点からのステレオデータの統合 ○安達栄輔・吉見 隆・河井良浩・富田文明（産総研）  PRMU2008-199 |
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| 抄録 | （和） | 機械部品のような模様がない複数の面が貼りあわされた形状を持つ対象物の場合，ステレオ視では面の形状を直接復元することができないという問題がある． そのため，まず対象物のエッジの三次元形状を復元し，その後面を内挿する必要がある． このとき，照明条件やオクルージョンなどの理由で対象物のエッジが一部観測されない場合，面の内挿が正しく行われない事がある． そこで，本研究では一回の観測では生成されなかったエッジセグメントを，別の観測可能な視点から観測することで補完する手法を提案する． さらに，複数視点の復元結果を統合することによって，一視点からでは観測できない面も含めた一つの三次元幾何モデルを作成する． 本手法では，CADの分野で一般的に用いられている物体の境界表現を用いて対象物の幾何モデルを表現する． |
| （英） | In case of object that is constructed by some surface patches like a machine part, there is a problem that object's surface can not be reconstructed by stereo vision directly. Therefore, firstly 3D edges of object are reconstructed, and then surfaces have to be interpolated to the edges. Here, when part of edge can not be reconstructed in the reason of lighting condition or occlusion, surface is not interpolated correctly. This paper proposes a method that interpolates the edge segment by observing from other view points. In addition, by merging multi-view stereo data, this method reconstruct a 3D geometric model that contain invisible surfaces from one view point. This method represent a geometric model of object using a boundary representation that is used in the field of CAD generally. |
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| キーワード | （和） | ステレオビジョン / 境界表現 / 立体復元 / 幾何モデル / / / / |
| （英） | Stereo vision / Boundary representation / Solid reconstruction / Geometric model / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 374, PRMU2008-199, pp. 59-64, 2009年1月. | |
| 資料番号 | PRMU2008-199 | |
| 発行日 | 2009-01-05 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2008-199 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-01-12 - 2009-01-12 |
| 開催地（和） | 国立情報学研究所(学術総合センター) |
| 開催地（英） | NII |
| テーマ（和） | 複合現実感のためのパターン認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-01-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 境界表現に基づく複数観測点からのステレオデータの統合 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Merging multi-view stereo data based on boundary representation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオビジョン / Stereo vision |
| キーワード(2)（和/英） | 境界表現 / Boundary representation |
| キーワード(3)（和/英） | 立体復元 / Solid reconstruction |
| キーワード(4)（和/英） | 幾何モデル / Geometric model |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安達 栄輔 / Eisuke Adachi / アダチ エイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉見 隆 / Takashi Yoshimi / ヨシミ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河井 良浩 / Yoshihiro Kawai / カワイ ヨシヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 富田 文明 / Fumiaki Tomita / トミタ フミアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-01-12 13:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2008-199 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.374 |
| ページ範囲 | pp.59-64 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-01-05 (PRMU) |
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