講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-11-27 15:15
エコーロケーション時におけるコウモリのはばたきとパルス放射タイミングの関係 ~ 生物ソナーにおける効率的なナビゲーション制御に関する検討 ~ ○渡辺 雄・飛龍志津子・力丸 裕・渡辺好章(同志社大) US2008-64 |
抄録 |
(和) |
本報告では,ソナー音声 (パルス) の周波数構造が異なる3種類のコウモリに対し,実験室内における着地飛行中のエコーロケーション行動の違いについて検討した.また3種類のコウモリは音響面のみならず飛翔行動においても違いがみられることから,飛行中のコウモリのはばたき運動とパルス放射タイミングを計測し,飛翔とエコーロケーション行動の関連性について分析した.その結果,コウモリの種類毎に周囲環境情報を収集するタイミングが異なることが分かった.また,はばたき運動とパルス放射タイミングに同期性が見られた.さらに観測されたパルスの発声は,はばたき運動に使用する飛翔筋の活動期間とも良い一致を示し,はばたき運動とパルス発声の同期は身体的な面からも都合が良いことが予想される.これらのことから,エコーロケーションは音響行動と飛行制御の両立が必要であると考えられる.つまり,コウモリは両者のタイミングを最適化することで効率的なエコーロケーションを実現している可能性が示唆される. |
(英) |
In this study, we investigated echolocation behavior of 3 bat species which use sonar pulse with different frequency structure during landing flight. In addition, we analyzed relationship between flight and echolocation behavior in flying bat by measuring wingbeat and pulse emission timings. Changes in IPIs show that timings to get the information of surrounding environment were different between the three bat species. Also, the pulse emission timing was synchronized with the wingbeat cycle of the bat, which also corresponded to the duration of flight muscle activity. Synchronizing wingbeat with pulse emission timing appears to work for advantageous motor control. These results suggest that bats would achieve good balance between flight and echolocation, which allow bats’ biosonar to have effective navigation by ultrasound sensing system. |
キーワード |
(和) |
ニホンキクガシラコウモリ / アブラコウモリ / ユビナガコウモリ / テレマイク / 飛翔行動 / / / |
(英) |
Rhinolophus ferrumequinum Nippon / Pipistellus abramus / Miniopterus fuliginosus / Telemike / flight behavior / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 320, US2008-64, pp. 17-22, 2008年11月. |
資料番号 |
US2008-64 |
発行日 |
2008-11-20 (US) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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US2008-64 |