| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-10-24 16:30 2台のパンチルトカメラとアームロボットを用いた物体追跡 ○浮田浩行・山中康行（徳島大）  PRMU2008-108 |
|
| 抄録 | （和） | 本論文では，アームロボットと2台のパンチルトカメラを用いた物体追跡システムを提案する．ここでは，アクティブ探索法を用いて，画像内の物体を検出する．そして，２眼ステレオ法にて物体の３次元座標を推定する．この座標を用いて，ロボットとカメラを物体の方向に向ける．物体追跡，３次元座標の推定，カメラ制御は，逐次的処理であるが，高速な処理を実現するため，これらの処理とロボット制御は，スレッド機能による並列処理で実行される．実際の物体を用いた追跡実験を行い，提案手法の有効性を確認した． |
| （英） | In this paper, we propose a new object tracking system using an arm robot and two pan-tilt cameras. Here, we employ ``the active search method'' to detect the object in the images. And, we estimate the 3D coordinates of this object from detected locations in images using the binocular stereo method. By using 3D object locations, the robot and cameras are rotated toward to the object. The processes of the object detection, the 3D coordinate estimation and the camera control are performed sequentially. But, to realize the high speed performance, we use the parallel processing by the thread function for these processes and the robot control process. We exam the object tracking experiments and confirm the effectiveness of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | 物体追跡 / パンチルトカメラ / アームロボット / アクティブ探索法 / 2眼ステレオ法 / / / |
| （英） | Object tracking / Pan-tile camera / Arm robot / Active search method / Binocular stereo method / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 263, PRMU2008-108, pp. 113-118, 2008年10月. | |
| 資料番号 | PRMU2008-108 | |
| 発行日 | 2008-10-16 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2008-108 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2008-10-23 - 2008-10-24 |
| 開催地（和） | 徳島大 |
| 開催地（英） | Tokushima Univ. |
| テーマ（和） | システム・制御のためのパターン認識・メディア理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2008-10-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 2台のパンチルトカメラとアームロボットを用いた物体追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Tracking Using Two Pan-Tilt Cameras and Arm Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体追跡 / Object tracking |
| キーワード(2)（和/英） | パンチルトカメラ / Pan-tile camera |
| キーワード(3)（和/英） | アームロボット / Arm robot |
| キーワード(4)（和/英） | アクティブ探索法 / Active search method |
| キーワード(5)（和/英） | 2眼ステレオ法 / Binocular stereo method |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浮田 浩行 / Hiroyuki Ukida / ウキダ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) The University of Tokushima (略称： Univ. of Tokushima) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山中 康行 / Yasuyuki Yamanaka / ヤマナカ ヤスユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 徳島大学 (略称： 徳島大) The University of Tokushima (略称： Univ. of Tokushima) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-10-24 16:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2008-108 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.263 |
| ページ範囲 | pp.113-118 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-10-16 (PRMU) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]