講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-07-15 13:50
能動カメラネットワークによる移動体追尾 ○全 炳東(千葉大) IE2008-46 MVE2008-40 |
抄録 |
(和) |
パン・チルトなどが制御可能な複数の能動カメラを連携させ,広い範囲にわたって対象を追尾するための手法を提案する.各カメラはあらかじめ定義した状態遷移モデルにより自律的に動作する.各カメラ(ユニット)の追尾状況はサーバに集められ,相互に参照可能である.追尾対象の検出には,画素の色やエッジ強度などを特徴量としたAdaBoost識別器とパーティクルフィルタを組み合わせた手法を用いる.識別器の学習は,追尾開始時に画像上で指定された検出対象によって行うが,対象のビューの変化に追従するため信頼度の高いパーティクルを用いた識別器の更新も行う.検出された対象が画像中央にくるよう,各カメラのパン・チルト・ズーム比率を制御する.一方,カメラの配置(相対的な位置関係)を事前に得ることにより,他のカメラが追尾している対象を発見・追尾できる.従って隠蔽などにより対象を見失った場合でも,他のカメラが追尾を継続していれば,再び対象を発見・追尾することも可能である.3台の能動カメラを用い,歩行者を対象とした実験を屋外で行い,提案手法の性能を確認した. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
能動(PTZ)カメラ / 自動追尾 / ブースティング / パーティクルフィルタ / / / / |
(英) |
active (PTZ) camera / tracking / boosting / particle filter / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 128, MVE2008-40, pp. 77-82, 2008年7月. |
資料番号 |
MVE2008-40 |
発行日 |
2008-07-07 (IE, MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
IE2008-46 MVE2008-40 |
研究会情報 |
研究会 |
IE MVE |
開催期間 |
2008-07-14 - 2008-07-15 |
開催地(和) |
信州大学 |
開催地(英) |
Shinshu University |
テーマ(和) |
センサネットワーク、Webにおける映像メディア処理、応用および一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MVE |
会議コード |
2008-07-IE-MVE |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
能動カメラネットワークによる移動体追尾 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Objact Tracking by Active Camera Network |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
能動(PTZ)カメラ / active (PTZ) camera |
キーワード(2)(和/英) |
自動追尾 / tracking |
キーワード(3)(和/英) |
ブースティング / boosting |
キーワード(4)(和/英) |
パーティクルフィルタ / particle filter |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
全 炳東 / Heitoh Zen / ゼン ヘイトウ |
第1著者 所属(和/英) |
千葉大学 (略称: 千葉大)
Chiba University (略称: Chiba Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2008-07-15 13:50:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
MVE |
資料番号 |
IE2008-46, MVE2008-40 |
巻番号(vol) |
vol.108 |
号番号(no) |
no.127(IE), no.128(MVE) |
ページ範囲 |
pp.77-82 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2008-07-07 (IE, MVE) |
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