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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-05-22 14:05 パーティクルフィルタとDPマッチングによる感情表出動作認識 ○仁田純一・池邨和也・佐野睦夫・西口敏司（阪工大）  IE2008-21 PRMU2008-7 MI2008-7 |
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| 抄録 | （和） | 人間とロボットが円滑なコミュニケーションを行う場合，人間の身振りや手振りをロボットが理解する必要がある．会話中での，身振りや手振りは言葉以上に重要な役割をするためである．しかし従来のモーションキャプチャ装置では特殊な環境やマーカの装着が必要になりデータの欠落や飛びもしばしば発生する．そこで人間の顔と手に着目しパーティクルフィルタに基づいて，両手・顔を高信頼性で検出を目標としたステレオ視によって求められた距離特徴，肌色特徴から顔・両手の尤度を算出し行いパーティクルフィルタに適用する．実験として代表的な感情表出動作を９つ用意し，軌跡の検出を行った結果，顔と両手の軌跡は安定して検出された．また簡単な識別実験も行い有効性も確認した． |
| （英） | It is necessary for a robot to understand human’s gesture in order to communicate with human and robot smoothly. Gesture communicate plays more important role than verbal one. Conventional motion capture methods require special equipment and markers to detect a locus of human motion. Moreover they have frequently lacked in motion data. This paper proposes more reliable tracking approach based on particle filters using stereo vision. In addition, we suggest an algorithm of recognizing emotional motions stably by applying DP matching to the detected orbits of face and hands. The effectiveness of the proposed methods was verified by the experiments of detecting and recognizing simple several emotional motions. | |
| キーワード | （和） | パーティクルフィルタ / ステレオビジョン / DPマッチング / 感情動作認識 / / / / |
| （英） | Particle filter / Stereo vision / DP matching / Emotional motion recognition / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 46, PRMU2008-7, pp. 37-42, 2008年5月. | |
| 資料番号 | PRMU2008-7 | |
| 発行日 | 2008-05-15 (IE, PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2008-21 PRMU2008-7 MI2008-7 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IE MI |
| 開催期間 | 2008-05-22 - 2008-05-23 |
| 開催地（和） | 愛知工科大学 |
| 開催地（英） | Aichi University of Technology |
| テーマ（和） | センシングのための認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2008-05-PRMU-IE-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | パーティクルフィルタとDPマッチングによる感情表出動作認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition of Emotional Motion bared on Particle Filter and Dynamic Programming |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーティクルフィルタ / Particle filter |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオビジョン / Stereo vision |
| キーワード(3)（和/英） | DPマッチング / DP matching |
| キーワード(4)（和/英） | 感情動作認識 / Emotional motion recognition |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 仁田 純一 / Junichi Nita / ニタ ジュンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池邨 和也 / Kazuya Ikemura / イケムラ カズヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪工業大学大学院 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐野 睦夫 / Mutsuo Sano / サノ ムツオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西口 敏司 / Satoshi Nishiguchi / ニシグチ サトシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-05-22 14:05:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | IE2008-21, PRMU2008-7, MI2008-7 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.45(IE), no.46(PRMU), no.47(MI) |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-05-15 (IE, PRMU, MI) |
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