講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-04-24 14:20
弾性の触運動知覚モデル ~ 運動過程を考慮したモデルの検討 ~ ○林 大作(千葉工大)・大西 仁(メディア教育開発センター/総研大)・中村直人(千葉工大) CQ2008-3 |
抄録 |
(和) |
弾性の触運動知覚の特性を明らかにするために,力学ディスプレイで構成した仮想ばねを用いた心理物理学的測定を行ってきた.ばね(弾性)の触運動知覚は,変形に要した力を変形量で割るといったシンプルなものでも,ばねを押し切ったときに掛かる力(終端力)によるものでも,単に仕事量として知覚されるものでもなく,ばねを押す運動プロセスに依存するということが明らかになってきた.そこで,今回は弾性の触運動知覚モデルについて検討を行い,その妥当性について比較も行った.その結果,推定モデルには,反力項と時間微分項からなるモデル(反力・時間微分モデル)が選ばれ,その妥当性も全体的に良い結果となった. |
(英) |
In order to reveal the characteristic of haptic perception of stiffness,
several psychophysical experiments were conducted. The results showed that elasticity was perceived not merely based on the terminal force or the amount of change divided by the force or based on the work of dynamics, but based on the process of participant's motion. This report examined the haptic perception model of elasticity and the validity of this model. |
キーワード |
(和) |
弾性 / 触知覚運動 / 力覚ディスプレイ / 主観的等価点 / 触知覚モデル / / / |
(英) |
Elasticity / Haptic perception / Haptic display / PSE / Haptic perception model / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 17, CQ2008-3, pp. 11-16, 2008年4月. |
資料番号 |
CQ2008-3 |
発行日 |
2008-04-17 (CQ) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CQ2008-3 |