講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-03-27 13:20
車載センサのネットワーク化を実現するハードウェアの提案と評価 ○河合智之・本田晋也・冨山宏之・高田広章(名大)・石原秀昭・鈴木亨市・手嶋芳徳・松岡俊彦・山田健二(デンソー) DC2007-93 CPSY2007-89 |
抄録 |
(和) |
本研究では,車載センサを直接ネットワークに接続した構成において,リアルタイム性の確保を実現するハードウェアを提案した.提案機構は,主として2つの機能を備える.メッセージの衝突を抑制するためのセンサ間の同期と,車両の状況に応じて適切なメッセージを送信できるようにメッセージセットの切替えを実現する.提案機構をSystemC言語により実装した.実験では,SystemC言語で記述された車載ネットワークシミュレータを利用して,従来のネットワーク構成と提案機構を用いたネットワーク構成を比較した. |
(英) |
In this paper, we have proposed a hardware mechanism which is useful to meet real-time constraints in the automotive systems where sensors are connected directly to the network. Specifically, this hardware mechanism supports two functions; synchronization between sensors and switching of message sets. We have implemented the hardware mechanism in the SystemC language. In the experiments, we have compared the proposed hardware mechanism with a traditional networking mechanism. |
キーワード |
(和) |
車載制御システム / センサ / CAN / SystemC / リアルタイム制約 / / / |
(英) |
Automotive control systems / Sensors / CAN / SystemC / Real-time constraints / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 559, DC2007-93, pp. 55-60, 2008年3月. |
資料番号 |
DC2007-93 |
発行日 |
2008-03-20 (DC, CPSY) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
DC2007-93 CPSY2007-89 |