講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-03-14 15:30
パルスニューロンモデルによる音情報からの車両接近検出 ○藤角岳史・岩佐 要・マウリシオ クグレ・黒柳 奨・岩田 彰(名工大)・中村友之・秋田時彦(アイシン精機)・渡辺文弘・原口哲之理(トヨタ自動車) NC2007-186 |
抄録 |
(和) |
近年,運転者の認知不足による交通事故が事故原因の多くを占めており,問題となっている.これに対して人間の聴覚は,死角領域からの情報を認知することができるため,運転時の安全性向上に重要な役割を担っている.本研究では,パルスニューロンモデルを用いた聴覚情報処理システムを安全運転支援システムに応用し,後方から接近する車両の検知システムを開発することを目的としている.提案手法ではパルスニューロンモデルを用いた音圧差検出器により各周波数成分ごとの音圧差を検出し,物体の接近と種類を同時に検出する.実環境における実証実験の結果,後方からの原動機付自転車の接近を検出することができ,本システムの有効性が実証された. |
(英) |
Recently, the traffic accidents caused by the drivers' carelessness have become a problem. Human being's aural system plays an important role in understanding the marginal environment. In this research, we apply a pulsed neural network based aural information processing model in order to implement a safe driving support system able to detect the approach of vehicles and other objects from backward. The proposed system can detect if the sound source is approaching or moving away. Experimental results show that the system could successfully detect a scooter approaching from backward in real environment. |
キーワード |
(和) |
安全運転支援システム / パルスニューロンモデル / 音源接近検出 / 左右検出 / / / / |
(英) |
safe driving support system / pulsed neuron model / approaching sound source / sound localization / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 542, NC2007-186, pp. 439-444, 2008年3月. |
資料番号 |
NC2007-186 |
発行日 |
2008-03-05 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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NC2007-186 |