講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-03-11 11:00
アフィン空間当てはめによる特徴点追跡の誤り検出 ○高田知佳・菅谷保之(豊橋技科大) IE2007-313 PRMU2007-297 |
抄録 |
(和) |
ビデオ画像上の特徴点の軌跡から追跡を誤ったフレームを検出する手法について述べる. ビデオ画像上で特徴点を追跡し, 3次元形状復元や運動物体の分離を行うには, まず追跡結果からアウトライアを検出し, これを除去する必要がある. 通常はアウトライアとして除去された軌跡はその後の処理には使用されないが, 軌跡から追跡を誤ったフレームを検出できれば, その部分を正しく推定し直すことで軌跡を再利用することが可能になる. 本稿では, アフィンカメラのもとでは特徴点の軌跡を表すベクトルがあるアフィン空間に含まれるという拘束条件を用いてアウトライア軌跡から追跡を誤ったフレームを検出する手法を示す. これはインライアの軌跡にアフィン空間を当てはめ, 誤差の統計モデルに基づいて部分軌跡の信頼性を判定することで, 追跡を誤ったフレームを検出するものである. 実画像を用いた実験により, 提案手法の有効性を示す. |
(英) |
We present a new method for detecting incorrect feature point tracking. For 3-D reconstruction and motion segmentation, we track feature points through a video sequence, then remove outlier trajectories among them. If we detect image frames in which feature point tracking fails, we can correct incorrect trajectories and reuse them. In this paper, we detect incorrect feature point tracking by imposing the constraint that under the affine camera model feature trajectories should be in an affine space in the parameter space. Introducing a statistical model of image noise, we test the partial trajectories are sufficientlly reliable. Then we detect incorrect partial trajectories. Using real video images, we demonstrate that our proposed method sufficientlly detects incorrect feature point tracking. |
キーワード |
(和) |
特徴点追跡 / アフィン空間拘束条件 / アウトライア検出 / 誤追跡の検出 / / / / |
(英) |
feature tracking / affine space constraint / outlier detection / incorrect tracking detection / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 539, PRMU2007-297, pp. 327-334, 2008年3月. |
資料番号 |
PRMU2007-297 |
発行日 |
2008-03-03 (IE, PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
IE2007-313 PRMU2007-297 |
研究会情報 |
研究会 |
PRMU IE |
開催期間 |
2008-03-10 - 2008-03-11 |
開催地(和) |
北陸先端大 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
3次元画像、多視点画像 |
テーマ(英) |
JAIST |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
PRMU |
会議コード |
2008-03-PRMU-IE |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
アフィン空間当てはめによる特徴点追跡の誤り検出 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
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サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
特徴点追跡 / feature tracking |
キーワード(2)(和/英) |
アフィン空間拘束条件 / affine space constraint |
キーワード(3)(和/英) |
アウトライア検出 / outlier detection |
キーワード(4)(和/英) |
誤追跡の検出 / incorrect tracking detection |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
高田 知佳 / / |
第1著者 所属(和/英) |
豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: Toyohashi Univ. of Tech.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
菅谷 保之 / Yasuyuki Sugaya / |
第2著者 所属(和/英) |
豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: Toyohashi Univ. of Tech.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2008-03-11 11:00:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
PRMU |
資料番号 |
IE2007-313, PRMU2007-297 |
巻番号(vol) |
vol.107 |
号番号(no) |
no.538(IE), no.539(PRMU) |
ページ範囲 |
pp.327-334 |
ページ数 |
8 |
発行日 |
2008-03-03 (IE, PRMU) |
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