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講演抄録/キーワード
講演名 2008-03-11 11:00
アフィン空間当てはめによる特徴点追跡の誤り検出
高田知佳菅谷保之豊橋技科大IE2007-313 PRMU2007-297
抄録 (和) ビデオ画像上の特徴点の軌跡から追跡を誤ったフレームを検出する手法について述べる. ビデオ画像上で特徴点を追跡し, 3次元形状復元や運動物体の分離を行うには, まず追跡結果からアウトライアを検出し, これを除去する必要がある. 通常はアウトライアとして除去された軌跡はその後の処理には使用されないが, 軌跡から追跡を誤ったフレームを検出できれば, その部分を正しく推定し直すことで軌跡を再利用することが可能になる. 本稿では, アフィンカメラのもとでは特徴点の軌跡を表すベクトルがあるアフィン空間に含まれるという拘束条件を用いてアウトライア軌跡から追跡を誤ったフレームを検出する手法を示す. これはインライアの軌跡にアフィン空間を当てはめ, 誤差の統計モデルに基づいて部分軌跡の信頼性を判定することで, 追跡を誤ったフレームを検出するものである. 実画像を用いた実験により, 提案手法の有効性を示す. 
(英) We present a new method for detecting incorrect feature point tracking. For 3-D reconstruction and motion segmentation, we track feature points through a video sequence, then remove outlier trajectories among them. If we detect image frames in which feature point tracking fails, we can correct incorrect trajectories and reuse them. In this paper, we detect incorrect feature point tracking by imposing the constraint that under the affine camera model feature trajectories should be in an affine space in the parameter space. Introducing a statistical model of image noise, we test the partial trajectories are sufficientlly reliable. Then we detect incorrect partial trajectories. Using real video images, we demonstrate that our proposed method sufficientlly detects incorrect feature point tracking.
キーワード (和) 特徴点追跡 / アフィン空間拘束条件 / アウトライア検出 / 誤追跡の検出 / / / /  
(英) feature tracking / affine space constraint / outlier detection / incorrect tracking detection / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 539, PRMU2007-297, pp. 327-334, 2008年3月.
資料番号 PRMU2007-297 
発行日 2008-03-03 (IE, PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IE2007-313 PRMU2007-297

研究会情報
研究会 PRMU IE  
開催期間 2008-03-10 - 2008-03-11 
開催地(和) 北陸先端大 
開催地(英)  
テーマ(和) 3次元画像、多視点画像 
テーマ(英) JAIST 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2008-03-PRMU-IE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) アフィン空間当てはめによる特徴点追跡の誤り検出 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 特徴点追跡 / feature tracking  
キーワード(2)(和/英) アフィン空間拘束条件 / affine space constraint  
キーワード(3)(和/英) アウトライア検出 / outlier detection  
キーワード(4)(和/英) 誤追跡の検出 / incorrect tracking detection  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 高田 知佳 / /
第1著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: Toyohashi Univ. of Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅谷 保之 / Yasuyuki Sugaya /
第2著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: Toyohashi Univ. of Tech.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2008-03-11 11:00:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IE2007-313, PRMU2007-297 
巻番号(vol) vol.107 
号番号(no) no.538(IE), no.539(PRMU) 
ページ範囲 pp.327-334 
ページ数
発行日 2008-03-03 (IE, PRMU) 


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