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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-07 14:20 センサネットワークにおける制御依存性の違いがもたらす自己組織型制御のロバスト性と集中制御の脆弱性 ○木利友一（阪大）・菅野正嗣（阪府大）・村田正幸（阪大）  CAS2007-156 SIP2007-231 CS2007-121 |
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| 抄録 | （和） | 現在，分散制御の一形態である自己組織型制御が，大きな注目を浴びている．その注目の一つの理由は，自己組織型制御が持つロバスト性である．しかし，実際に自己組織型制御がロバストであるかどうかは，必ずしも自明ではない．そして例え実際にロバストであったとしても，なぜ自己組織型制御がロバストなのか，そして何がそのロバスト性をもたらしているのかといった議論は，これまで十分になされてこなかった．本稿では，対象としてセンサネットワークを取り上げ，自己組織型制御のロバスト性を集中制御と比較することで定量的に評価する．そしてその結果を通して，自己組織型制御はノード故障，リンクの切断といった様々な摂動に対して，データ収集機能を維持できることを示す．そしてそれらの結果から，我々は自己組織型制御と集中制御のロバスト性の差異が，ネットワークの状態を把握するために他のノードが送信する制御情報にどれだけ依存しているかによって生じることを指摘する． |
| （英） | A class of distributed control, self-organized control, has received significant attention in the areas of networking. One of the main factors of their attention is its robustness. However, we stress that whether self-organized control is robust or not is nontrivial. Even if it is actually robust, why self-organized control is robust and what factors yield robustness has not been addressed to any great extent so far. In this paper, we first quantitatively demonstrate the advantage in robustness of self-organized control through comparison with centralized control in a sensor network scenario as a special topic for the study. Through the simulation experiments, we show that self-organized control maintains its data collection functionality even in a variety of perturbations, such as node failures and link disconnections. In addition, by the results of the evaluation, we point out that the difference of robustness between the two control schemes stems from the strength of dependence for comprehending state of the network on other nodes' information. | |
| キーワード | （和） | センサネットワーク / 自己組織型制御 / 集中制御 / ロバスト性 / / / / |
| （英） | Sensor network / Self-organized control / Centralized control / Robustness / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 531, CS2007-121, pp. 129-134, 2008年3月. | |
| 資料番号 | CS2007-121 | |
| 発行日 | 2008-02-29 (CAS, SIP, CS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2007-156 SIP2007-231 CS2007-121 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS SIP CAS |
| 開催期間 | 2008-03-06 - 2008-03-07 |
| 開催地（和） | 山口大学 常盤キャンパス |
| 開催地（英） | Yamaguchi University |
| テーマ（和） | ネットワークプロセッサ，通信のための信号処理，無線LAN/PAN，一般 |
| テーマ（英） | Network processors, signal processing for communications, wireless LAN/PAN, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2008-03-CS-SIP-CAS |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | センサネットワークにおける制御依存性の違いがもたらす自己組織型制御のロバスト性と集中制御の脆弱性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robustness of self-organized control and vulnerability of centralized control in sensor networks brought about by difference of control dependence |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 自己組織型制御 / Self-organized control |
| キーワード(3)（和/英） | 集中制御 / Centralized control |
| キーワード(4)（和/英） | ロバスト性 / Robustness |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木利 友一 / Yuichi Kiri / キリ ユウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅野 正嗣 / Masashi Sugano / スガノ マサシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪府立大学 (略称： 阪府大) Osaka Prefecture University (略称： Osaka Prefecture Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村田 正幸 / Masayuki Murata / ムラタ マサユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-07 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CAS2007-156, SIP2007-231, CS2007-121 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.527(CAS), no.529(SIP), no.531(CS) |
| ページ範囲 | pp.129-134 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-02-29 (CAS, SIP, CS) |
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