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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-06 10:30 恒常性機構を用いたニューラルネットワークモデルの拡張と適応性の比較 ○飯塚博幸（公立はこだて未来大）  AI2007-53 |
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| 抄録 | （和） | 恒常性を用いたニューラルネットワークモデルの拡張を行う．従来のモデルでは，内的な恒常性と振る舞いの安定性は必ずしも関連性を形成して進化するとは限らない．つまり，振る舞いが壊れてしまったとしても，内的な恒常性が影響を受けないことがある．提案方法では，それを静止膜電位と評価方法を改良することによって，振る舞いと恒常性が密接な関連性をもった構造が進化するように拡張する．この拡張したニューラルネットワークモデルをシミュレートされた移動体に実装し，環境変動に対する適応能力を検証する．結果として提案手法はより適応的振る舞いを示し，複数回起こる環境変動に対しても飽和することなく適応し続けることを示す． |
| （英） | A homeostatic neural controller is extended by exploiting the internal dynamics of a neural network in the absence of sensory input and also by avoiding the loss of internal variability that is caused by a local plastic mechanism. The extended method can solve a contingent link between internal and behavoiural stability where homeostasis remain unaffected even under disruptions of behaviours. The method allows the generation of reliable adaptation to morphological disruptions in a simple simulated vehicle using a homeostatic neurocontroller that has been selected to behave homeostatically while performing the desired behaviour but non-homeostatically in other circumstances. The performance of the extended method is compared with simple homeostatic neural controllers. As a result, it is shown that the extended homeostatic networks are more adaptive and can adapt to the environmental changes that happen more than once. | |
| キーワード | （和） | 恒常性 / 適応行動 / 進化的計算 / 創発 / / / / |
| （英） | homeostasis / adaptive behaviour / evolutionary robotics / emergence / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 523, AI2007-53, pp. 55-60, 2008年3月. | |
| 資料番号 | AI2007-53 | |
| 発行日 | 2008-02-27 (AI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AI2007-53 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI IPSJ-ICS |
| 開催期間 | 2008-03-05 - 2008-03-07 |
| 開催地（和） | 定山渓ビュー |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 「社会システムにおける知能」および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AI |
| 会議コード | 2008-03-AI-ICS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 恒常性機構を用いたニューラルネットワークモデルの拡張と適応性の比較 |
| サブタイトル（和） | * |
| タイトル（英） | Extending homeostatic neural controller for adaptive behaviour |
| サブタイトル（英） | * |
| キーワード(1)（和/英） | 恒常性 / homeostasis |
| キーワード(2)（和/英） | 適応行動 / adaptive behaviour |
| キーワード(3)（和/英） | 進化的計算 / evolutionary robotics |
| キーワード(4)（和/英） | 創発 / emergence |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飯塚 博幸 / Hiroyuki Iizuka / |
| 第1著者 所属（和/英） | 公立はこだて未来大学 (略称： 公立はこだて未来大) FUTURE UNIVERSITY-HAKODATE (略称： FUTURE UNIVERSITY-HAKODATE) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-06 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AI |
| 資料番号 | AI2007-53 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.523 |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-02-27 (AI) |
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