講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-02-22 10:00
無線ジャイロセンサを用いた無信号交差点における運転者挙動計測の試み ○多田昌裕・鳥山朋二・岡田昌也(ATR)・坂本龍哉(ATR/阪工大)・納谷 太・野間春生(ATR)・蓮花一巳(ATR/帝塚山大)・小暮 潔(ATR) PRMU2007-232 |
抄録 |
(和) |
近年,交通事故の死傷者数は減少傾向にあるが,事故発生件数自体には減少傾向は認められない.平成18年中に発生した衝突事故のうち,52.0%が市街地の無信号交差点で発生している.そのため,無信号交差点における事故防止技術の確立は,非常に重要な課題であるといえる.従来,交通状況調査では,アイマークレコーダによる運転者の左右確認動作のチェックや,特殊車両を用いてのアクセル/ブレーキペダル操作量計測などを行うのが常であった.これに対し,本稿では運転者の頭部および右足に無線ジャイロセンサを装着し,運転者の首振り確認動作および右足位置を計測する手法を提案する.筆者らは,プロのタクシードライバーを対象とした公道上実車実験を実施し,走行中の運転者の左右首振り確認動作や右足位置を,提案計測手法により90%以上の精度で計測・検出可能なことを確認した. |
(英) |
In Japan, 52.0 percent of collision accidents occur at unsignalized intersections. Therefore developing active safty technologies to avoid collisions at unsignalized intersections is essential. In this paper, we propose a method for measuring drivers' visual search behavior and pedal operation patterns using wireless 3D-gyro sensors. Whereas most of the existing works use expensive and heavy eye-tracker and a specially equipped test vehicle, our method uses inexpensive wireless 3D-gyro sensors attached to a driver for directly measuring his/her behaviors in a vehicle. Through experiments performed in real traffic environments, we have confirmed that our method could estimate drivers' visual search behavior/pedal operation patterns with precision over 90%. |
キーワード |
(和) |
運転動作解析 / 無線ジャイロセンサ / 無信号交差点 / / / / / |
(英) |
Driving Behavior Analysis / Wireless 3D-Gyro Sensor / Unsignalized Intersections / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 491, PRMU2007-232, pp. 105-110, 2008年2月. |
資料番号 |
PRMU2007-232 |
発行日 |
2008-02-14 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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PRMU2007-232 |