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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-01-31 17:55 星状多面体リヤプノフ関数を用いた飽和を含むシステムの安定領域の推定 ○太田有三（神戸大）  NLP2007-140 |
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| 抄録 | （和） | 本文では，区分的線形リヤプノフ関数と星状多面体リヤプノフ関数を用いた入力に飽和を持つ線形システムの漸近安定領域の算出方法を提案している．まず，区分的線形リヤプノフ関数を用いた漸近安定領域の算出方法を説明し，それによってある漸近安定領域の算出を行った後にその推定を拡大する方法を提案する．その方法が１つの漸近安定領域を与えることは，星状多面体リヤプノフ関数の概念を用いて証明される．提案法の有効性は，例題によって確かめられている． |
| （英） | We show how the combination of piecewise linear Lyapunov functions and star-shaped polytopic Lyapunov functions can be used to estimate attractive regions for linear systems with saturation. We first construct a piecewise linear Lyapunov function for a given system by using the linear programming method, and compute the estimate of attractive region which is a level set of the Lyapunov function. Then, we construct polytopes from obtained regions, and apply star-shaped polytopic Lyapunov function approach to improve the estimate of attractive region. To demonstrate the usefulness of the proposed method we show a numerical example. |
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| キーワード | （和） | 漸近安定領域 / 飽和 / 区分的線形リヤプノフ関数 / 星状多面体リヤプノフ関数 / / / / |
| （英） | Attractive Region / Saturation / Piecewise Linear Lyapunov function / Star shaped Polytopic Lyapunov Functions / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 477, NLP2007-140, pp. 61-66, 2008年1月. | |
| 資料番号 | NLP2007-140 | |
| 発行日 | 2008-01-24 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2007-140 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2008-01-31 - 2008-02-01 |
| 開催地（和） | 北海道大学学術交流会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2008-01-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 星状多面体リヤプノフ関数を用いた飽和を含むシステムの安定領域の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimate of Attractive Regions of Saturated Systems by using Star Shaped Polytopic Lyapunov Functions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 漸近安定領域 / Attractive Region |
| キーワード(2)（和/英） | 飽和 / Saturation |
| キーワード(3)（和/英） | 区分的線形リヤプノフ関数 / Piecewise Linear Lyapunov function |
| キーワード(4)（和/英） | 星状多面体リヤプノフ関数 / Star shaped Polytopic Lyapunov Functions |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 太田 有三 / Yuzo Ohta / |
| 第1著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-01-31 17:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2007-140 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.477 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-01-24 (NLP) |
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