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講演抄録/キーワード
講演名 2008-01-26 15:35
関節機能評価に基づく3次元人工股関節自動手術計画システム
鍵山善之神戸大)・高尾正樹中本将彦菅野伸彦吉川秀樹阪大)・赤澤堅造阪工大)・多田幸生神戸大)・佐藤嘉伸阪大
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抄録 (和) 本研究の目的は,人工股関節手術を対象とした自動手術計画システムの開発である.これまでに我々は,3次元骨モデルに対する適合性評価を定義し,骨盤側,大腿骨側のそれぞれで人工関節の最適手術計画を自動的に探索するシステムを構築した.本稿で述べるシステムでは,各人工関節の設置状態を骨形状にも反映させた後,骨盤側及び大腿骨側の関節面を仮想的に接合することで,計画の股関節機能をより正確に評価できるようにした.関節機能評価には,脚長差及び関節可動域を用い,これらの最適状態を定義することで,最終的な関節全体の計画を出力する.探索では,大腿骨側ステム計画を既知のものとして固定し,骨盤側カップ計画候補と人工関節の組合せパターンから最適解を求める.本システムにより,設定された最適状態を自動的に得られ,専門医による手術計画と比較してもよりバランスのとれた計画を立案できたことから,その有用性を確認できた. 
(英) The purpose of this study is to develop an automated preoperative planning system for total hip arthroplasty. In this paper, an improved algorithm, which constructs virtual hip joint based on implant planning and evaluates its joint function, is described. The system simulates all combination of implants and adopt candidates of cup placement to fulfill the restrictions for optimal placement We applied this algorithm to 6 cases and compared automated planning with surgeon's planning. We confirmed all surgeon planning did not fulfilled the whole restrictions, on the contrary, the automated planning were optimized successfully in 5 of 6 cases. This showed a potential usefulness of the automated method.
キーワード (和) 計算機支援手術 / 関節可動域 / 脚長差 / 手術シミュレーション / 人工股関節全置換術 / / /  
(英) Computer Aided Surgery / Range of Motion / Lim Length Difference / Surgical Simulation / Total Hip Replacement / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 461, MI2007-148, pp. 463-470, 2008年1月.
資料番号 MI2007-148 
発行日 2008-01-18 (MI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 MI  
開催期間 2008-01-25 - 2008-01-26 
開催地(和) 那覇市ぶんかテンブス館 
開催地(英) Naha-Bunka-Tenbusu 
テーマ(和) 医用画像一般 
テーマ(英) Medical Imaging 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MI 
会議コード 2008-01-MI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 関節機能評価に基づく3次元人工股関節自動手術計画システム 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Automated Preoperative Planning of Multi-component Implants with Joint Function Evaluation for Total Hip Arthroplasty 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 計算機支援手術 / Computer Aided Surgery  
キーワード(2)(和/英) 関節可動域 / Range of Motion  
キーワード(3)(和/英) 脚長差 / Lim Length Difference  
キーワード(4)(和/英) 手術シミュレーション / Surgical Simulation  
キーワード(5)(和/英) 人工股関節全置換術 / Total Hip Replacement  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 鍵山 善之 / Yoshiyuki Kagiyama / カギヤマ ヨシユキ
第1著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 高尾 正樹 / Masaki Takao / タカオ マサキ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中本 将彦 / Masahiko Nakamoto / ナカモト マサヒコ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅野 伸彦 / Nobuhiko Sugano / スガノ ノブヒコ
第4著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉川 秀樹 / Hideki Yoshikawa / ヨシカワ ヒデキ
第5著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 赤澤 堅造 / Kenzo Akazawa / アカザワ ケンゾウ
第6著者 所属(和/英) 大阪工業大学 (略称: 阪工大)
Osaka Institute of Technology (略称: Osaka Institute of Technology)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 多田 幸生 / Yukio Tada / タダ ユキオ
第7著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 嘉伸 / Yoshinobu Sato / サトウ ヨシノブ
第8著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者
発表日時 2008-01-26 15:35:00 
発表時間 10 
申込先研究会 MI 
資料番号 IEICE-MI2007-148 
巻番号(vol) IEICE-107 
号番号(no) no.461 
ページ範囲 pp.463-470 
ページ数 IEICE-8 
発行日 IEICE-MI-2008-01-18 


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