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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-01-25 11:00 気管支の変形に対応したマーカレス気管支鏡追跡手法に関する検討 ○石谷和愛・出口大輔・北坂孝幸・森 健策・末永康仁・今泉和良・長谷川好規（名大）  MI2007-68 |
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| 抄録 | （和） | 位置センサを利用した気管支鏡追跡を行う際には，参照画像と位置センサの持つ座標系の対応付けは必要不可欠である．一般的に，この対応付けは患者の外部に配置した複数のマーカを基準として行われるが，非常に煩雑な操作が必要となる．一方，従来手法では，位置センサ出力と，検査前CT像から抽出した気管支芯線との対応関係を求めることで，外部マーカが不要な気管支鏡追跡を可能にした．しかし，検査中の気管支形状は，検査前CT像上の気管支形状と異なる可能性がある．そのため，従来手法では位置合わせ誤差が非常に大きくなる可能性があった．そこで，本稿では，外部マーカが不要，かつ，気管支の変形に対応可能な気管支鏡追跡手法を提案する．まず，本手法では検査前CT像中の気管支領域内に多数の3次元点群を配置する．そして，これらの点群と位置センサから得られる位置情報を対応付ける非剛体変換関数をH. Chuiらの非剛体ポイントマッチングアルゴリズムにより推定する．本手法を気管支ファントム一例に適用し実験を行った結果，位置合わせ誤差が10.1mm から3.2mmへと減少することが知られた． |
| （英） | In bronchoscope tracking by tiny electromagnetic position sensor, it is indispensable to obtain the relationship between the coordinate systems of the position sensor and the reference images. In our privious method, we estimated the rigid transformation matrix between the coordinate systems by matching the outputs of the position sensor and the medial line of the bronchi extracted from the CT image taken prior to bronchoscopy. However, since the bronchial deformation occurs after CT image acquisition, it may be difficult to perform accurate registration by the previous method. In order to solve this problem, we propose in this paper a stable bronchoscope tracking method for bronchial deformation without fiducial markers. In this method, we estimate the non-rigid transformation between the coordinate systems by the Chui’s non-rigid point matching algorithm. This non-rigid transformation is estimated by matching the outputs of the position sensor and the artificial 3D point set scattered in bronchi regions. We applied the proposed method to a rubber bronchial model. Experimental results showed that the proposed method could reduce the average registration error from 10.1 mm to 3.2 mm. |
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| キーワード | （和） | 気管支内視鏡 / カメラ追跡 / 位置センサ / 非剛体変形 / / / / |
| （英） | bronchoscope / motion tracking / position sensor / non-rigid registration / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 461, MI2007-68, pp. 29-34, 2008年1月. | |
| 資料番号 | MI2007-68 | |
| 発行日 | 2008-01-18 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2007-68 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2008-01-25 - 2008-01-26 |
| 開催地（和） | 那覇市ぶんかテンブス館 |
| 開催地（英） | Naha-Bunka-Tenbusu |
| テーマ（和） | 医用画像一般 |
| テーマ（英） | Medical Imaging |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2008-01-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 気管支の変形に対応したマーカレス気管支鏡追跡手法に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on a stable bronchoscope tracking method for bronchial deformation without fiducial markers |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 気管支内視鏡 / bronchoscope |
| キーワード(2)（和/英） | カメラ追跡 / motion tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 位置センサ / position sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 非剛体変形 / non-rigid registration |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石谷 和愛 / Kazuyoshi Ishitani / イシタニ カズヨシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北坂 孝幸 / Takayuki Kitasaka / キタサカ タカユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 健策 / Kensaku Mori / モリ ケンサク |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 末永 康仁 / Yasuhito Suenaga / スエナガ ヤスヒト |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今泉 和良 / Kazuyoshi Imaizumi / イマイズミ カズヨシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 好規 / Yoshinori Hasegawa / ハセガワ ヨシノリ |
| 第7著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-01-25 11:00:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2007-68 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.461 |
| ページ範囲 | pp.29-34 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-01-18 (MI) |
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