講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-12-22 13:55
アシスト付自転車でのマルチ時間スケールの運動機能評価によるアシスト制御設計プロセスの提案 ○坂口正和・大滝将司・木竜 徹(新潟大) MBE2007-77 |
抄録 |
(和) |
アシスト付自転車は, 便利で手軽な移動体として利用されている. しかし,現在のアシスト付自転車は踏力のみでアシストを判断しており, 利用者がどれくらい疲労しているかという客観的情報や,ペダルの重さに対してどのような印象を抱いているのかという主観的情報を全く活用していない. そこで,トライアル毎に自律神経系活動を,また,10ストローク毎に筋活動を取り扱うことで,複数の時間スケール(マルチ時間スケール)からなる運動機能評価を行った.その上で,複数のフィールドに於ける生体情報・車両情報等の計測データを収集し,コースに依存しにくい制御設計プロセスの提案を目指した.ここでは、23名のデータを検証した結果,アシストの効果を基礎体力データとフィールド実験との関係,さらに登坂前後のどのタイミング,どの時間スケールで評価すべきかが明らかとなり,アシスト制御プロセス構築の際の評価方法を確立する手掛かりを得ることができた. |
(英) |
Power-Assisted Bicycles (PABs) aim to support physical activity during cycling, but they don't reflect biosignals. Unless PABs solve this problem, users will happen to become overwork during climbing even by a PAB. Therefore, we measured objective biosignals (ECG and EMG) as well as subjective indices. Based on the time-varying behavior of physical activity with Multi Time Scales, we evaluated autonomic nervous activity for each trial and muscle activity for every 10 strokes. The results from 23 subjects showed that the power-assist supported autonomic nervous activity after climbing and then demonstrated the design process for controlling PABs on-site based on the correlation between basic physical data and physical activity during cycling. |
キーワード |
(和) |
アシスト付自転車 / マルチ時間スケール / 筋活動 / 呼吸性洞性不整脈 / アシスト / / / |
(英) |
Power-Assisted Bicycle / Multi Time Scales / Muscle Activity / Respiratory Sinus Arrhythmia / Assist / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 409, MBE2007-77, pp. 21-24, 2007年12月. |
資料番号 |
MBE2007-77 |
発行日 |
2007-12-15 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
MBE2007-77 |
研究会情報 |
研究会 |
MBE NC |
開催期間 |
2007-12-22 - 2007-12-22 |
開催地(和) |
名古屋大学 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MBE |
会議コード |
2007-12-MBE-NC |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
アシスト付自転車でのマルチ時間スケールの運動機能評価によるアシスト制御設計プロセスの提案 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Design Process for Controlling Power-Assisted Bicycles based on Evaluation of Physical Activity with Multi Time Scales |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
アシスト付自転車 / Power-Assisted Bicycle |
キーワード(2)(和/英) |
マルチ時間スケール / Multi Time Scales |
キーワード(3)(和/英) |
筋活動 / Muscle Activity |
キーワード(4)(和/英) |
呼吸性洞性不整脈 / Respiratory Sinus Arrhythmia |
キーワード(5)(和/英) |
アシスト / Assist |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
坂口 正和 / Masakazu Sakaguchi / サカグチ マサカズ |
第1著者 所属(和/英) |
新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
大滝 将司 / Masashi Ohtaki / オオタキ マサシ |
第2著者 所属(和/英) |
新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
木竜 徹 / Tohru Kiryu / キリュウ トオル |
第3著者 所属(和/英) |
新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2007-12-22 13:55:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
MBE |
資料番号 |
MBE2007-77 |
巻番号(vol) |
vol.107 |
号番号(no) |
no.409 |
ページ範囲 |
pp.21-24 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2007-12-15 (MBE) |