講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-12-19 17:05
Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築 ○西村悠樹・山下 裕(北大) NLP2007-117 |
抄録 |
(和) |
本稿では,確率システムにおけるLyapunov関数を近似的に設計する新しい手法を提案する.まず,Kushnerによる有限差分近似法とMarkov過程の量子化を用いて,確率的Lyapunov方程式をSchrodinger-like方程式として近似する.つぎに,Schrodinger-like方程式の固有関数を重ね合わせた関数が,確率的Lyapunov関数の近似関数として得られる十分条件を導く.また,Schrodinger-like方程式の固有値問題は,疎行列の固有値問題と等価であることを導くことにより,提案手法が実用に供しやすい方法であることを示す. |
(英) |
In this paper, we propose a stochastic Lyapunov function design method using a difference approximation scheme and quantization of the Markov process. We approximate a stochastic Lyapunov equation by a Schrodinger-like equation. We obtain sufficient conditions for the stochastic Lyapunov function. The discretized stochastic Lyapunov function is obtained from the eigenvalue problem of a sparse matrix, which is generated by a Hamiltonian operator of the Schrodinger-like equation. |
キーワード |
(和) |
確率システム / Lyapunov関数 / Schrodinger方程式 / 固有値問題 / / / / |
(英) |
stochastic system / Lyapunov function / Schrodinger equation / eigenvalue problem / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 399, NLP2007-117, pp. 47-52, 2007年12月. |
資料番号 |
NLP2007-117 |
発行日 |
2007-12-12 (NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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