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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-12-18 16:00 センサノード位置推定法における異常値削減アルゴリズム ○安在大祐・原 晋介（阪市大）  WBS2007-56 |
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| 抄録 | （和） | センサネットワークの重要なアプリケーションに位置推定やターゲットトラッキングがある．そこで，我々は受信電力（RSSI:Received Signal Strength Indicator）と最尤法を用いたセンサノード位置推定法（COLORS:COllabarative LOcalization with RSSI）を提案してきた．COLROSでは，モデル化で想定できない環境において，無線伝搬特性の確率モデルによって得られる受信電力と比較して大きく異なる受信電力（異常値）を測定する可能性があり，この異常値の測定によって位置推定精度が大きく悪化する．本論文では，計算量の点で効率的に異常値の影響を削減するアルゴリズムを提案し，提案アルゴリズムの性能評価実験によりその有効性を示す． |
| （英） | The ability to estimate a target location is essential in many applications of wireless sensor networks. Received signal strength indicator (RSSI)-based maximum likelihood (ML) method in a wireless sensor network usually requires a pre-determined statistical model on the variation of RSSI in a sensing area and uses it as an ML function when estimating the location of a target in the sensing area. However, when really estimating the location of a target, due to several reasons, we often measure the RSSIs which do not follow the statistical model in other word, which are outlier on the statistical model, and the effect of the outlier RSSI data worsens the estimation accuracy. |
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| キーワード | （和） | センサネットワーク / 位置推定 / 受信電力 / 異常値削減 / / / / |
| （英） | sensor network / location estimation / received signal power / outlier rejection / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 395, WBS2007-56, pp. 53-58, 2007年12月. | |
| 資料番号 | WBS2007-56 | |
| 発行日 | 2007-12-11 (WBS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2007-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS |
| 開催期間 | 2007-12-18 - 2007-12-19 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2007-12-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサノード位置推定法における異常値削減アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Outlier Data Rejection Algorithm for A Location Estimation in Wireless Sensor Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / location estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 受信電力 / received signal power |
| キーワード(4)（和/英） | 異常値削減 / outlier rejection |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安在 大祐 / Daisuke Anzai / アンザイ ダイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 晋介 / Shinsuke Hara / ハラ シンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-12-18 16:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2007-56 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.395 |
| ページ範囲 | pp.53-58 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-12-11 (WBS) |
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