| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-12-15 13:50 上肢運動リハビリテーション支援システムにおける動作補助のための力覚提示の検討 ○神邊篤史・松原行宏・岩根典之（広島市大）  ET2007-62 |
|
| 抄録 | （和） | 上肢の機能回復のために，力覚フィードバックを提示するVR型訓練支援システムが提案されている．しかし，従来のシステムでは，クライアントは自らの能力だけで動作を行う自動運動しかできないため，特に訓練初期の段階では正しい動作の全体像を理解することが困難である．本研究では，ハプティックインタフェースを用いて，クライアントが力覚を補助とした自動介助運動や力覚を負荷として提示する自動抵抗運動を行う仮想訓練環境を構築する．これにより，上肢の動作の全体像を体得できることを目指す．本論では，先行研究で開発した基本システムにこれらの機能を取り込む方法について，想定される拡張システムによる訓練の方法を含めて検討する． |
| （英） | We suggest a VR-based motor rehabilitation support system for upper extremity using force feedback device. The client can act training based on active assistive exercise, active exercise, active resistive exercise and resistive exercise. In this paper, a way of presenting force feedback based on a common motor rehabilitation and motor learning methods is described. And, a training method using a system advanced from a prototype which a client acts only active exercise is also considered. | |
| キーワード | （和） | 仮想空間 / 力覚提示 / 上肢運動訓練 / ボール投げ / / / / |
| （英） | Virtual Environment / Force Feedback / Motor Rehabilitation for Upper Extremity / Throwing a ball / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 391, ET2007-62, pp. 41-46, 2007年12月. | |
| 資料番号 | ET2007-62 | |
| 発行日 | 2007-12-08 (ET) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ET2007-62 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
| 開催期間 | 2007-12-15 - 2007-12-15 |
| 開催地（和） | 九州大学 |
| 開催地（英） | Kyushu Univ. |
| テーマ（和） | VR技術の教育利用／一般 |
| テーマ（英） | 【キーワード：バーチャルリアリティ，VR酔い，IPT，コンテンツ制作，インタラクティブ学習，仮想体験学習，臨場感，没入感，立体視，教育評価，教材開発，授業実践 】 |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ET |
| 会議コード | 2007-12-ET |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 上肢運動リハビリテーション支援システムにおける動作補助のための力覚提示の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Consideration of Presenting Force for Assisting Motion in the Motor Rehabilitation Support System for Upper Extremity |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 仮想空間 / Virtual Environment |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚提示 / Force Feedback |
| キーワード(3)（和/英） | 上肢運動訓練 / Motor Rehabilitation for Upper Extremity |
| キーワード(4)（和/英） | ボール投げ / Throwing a ball |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神邊 篤史 / Atsushi Kanbe / カンベ アツシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松原 行宏 / Yukihiro Matsubara / マツバラ ユキヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩根 典之 / Noriyuki Iwane / イワネ ノリユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-12-15 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ET |
| 資料番号 | ET2007-62 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.391 |
| ページ範囲 | pp.41-46 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-12-08 (ET) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]