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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-12-14 15:00 癒し系ロボット PDDIN2007 ～ 感情音声発話機能と振る舞いのプランニング学習機能の実現・感情生成プロセスの高度化 ～ ○犬塚遼佑・豊田 旭・和田恵美・小澤朋之・亀田弘之（東京工科大）  TL2007-49 |
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| 抄録 | （和） | 近年，人と共生するロボットの研究・開発が盛んに行われ，ロボットが人々と社会生活を行うためのコミュニケーション能力の向上が必要とされている．本稿ではこれらの社会的背景から，対話ロボット（PDDIN2007）のコミュニケーション能力を向上するために我々が考案した「感情音声発話機能」「振る舞いのプランニング学習機能」「感情生成プロセスの高度化」について述べる．また，考案した手法を筆者らが研究・開発しているロボット「PDDIN」に適用させ，簡単な評価を行った結果について述べる． |
| （英） | Recently, many research projects have been done actively to implement robots with advanced communication skills to live together with humans. From this point of view, this paper reports functions to utter emotional voices, functions to learn behavior planning, and upgrade of emotion generation process to improve communication skills of the interactive robot PDDIN2007. Our new methods were applied to the robot to evaluate them. The results show our methods were fundamentally valid. | |
| キーワード | （和） | 癒し系ロボット / 感情音声 / 強化学習 / ファジィ / / / / |
| （英） | Healing Robot / Emotional Voices / Reinforcement Learning / Fuzzy / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 387, TL2007-49, pp. 49-54, 2007年12月. | |
| 資料番号 | TL2007-49 | |
| 発行日 | 2007-12-07 (TL) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | TL2007-49 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | TL |
| 開催期間 | 2007-12-14 - 2007-12-14 |
| 開催地（和） | 東京工科大学 |
| 開催地（英） | Tokyo University of Technology |
| テーマ（和） | 思考と知識検索・獲得、一般 |
| テーマ（英） | Thought and knowledge search, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | TL |
| 会議コード | 2007-12-TL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 癒し系ロボット PDDIN2007 |
| サブタイトル（和） | 感情音声発話機能と振る舞いのプランニング学習機能の実現・感情生成プロセスの高度化 |
| タイトル（英） | Therapeutic Robot PDDIN2007 |
| サブタイトル（英） | Implementation of Functions to Utter Emotional Voices and to Learn Behavior Planning, and Upgrade of Emotion Generation Process |
| キーワード(1)（和/英） | 癒し系ロボット / Healing Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 感情音声 / Emotional Voices |
| キーワード(3)（和/英） | 強化学習 / Reinforcement Learning |
| キーワード(4)（和/英） | ファジィ / Fuzzy |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 犬塚 遼佑 / Ryosuke Inuzuka / イヌヅカ リョウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工科大学 (略称： 東京工科大) Tokyo University of Technology (略称： TUT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 豊田 旭 / Akira Toyoda / トヨダ アキラ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工科大学 (略称： 東京工科大) Tokyo University of Technology (略称： TUT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 恵美 / Megumi Wada / ワダ メグミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工科大学 (略称： 東京工科大) Tokyo University of Technology (略称： TUT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小澤 朋之 / Tomoyuki Ozawa / オザワ トモユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京工科大学大学院 (略称： 東京工科大) Graduate School of Bionice, Computer and Media Sciences, Tokyo University of Technology (略称： TUT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀田 弘之 / Hiroyuki Kameda / カメダ ヒロユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東京工科大学 (略称： 東京工科大) Tokyo University of Technology (略称： TUT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-12-14 15:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | TL |
| 資料番号 | TL2007-49 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.387 |
| ページ範囲 | pp.49-54 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-12-07 (TL) |
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