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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-12-13 16:00 距離画像センサを用いた俯瞰画像からのSVMによる人物の姿勢分類 ○高橋典宏・山澤一誠（奈良先端大）・生雲公啓（オムロン）・野田 賢・横矢直和（奈良先端大）  PRMU2007-144 |
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| 抄録 | （和） | 製造工場では，製品品質や生産性の向上を目的とした作業のムダの排除が常に行われている．従来，このような作業改善活動は，専門家などが作業の様子を直接または撮影された映像を観察しながら改善方法の案出を行っており，改善活動従事者の熟練度に依存していた．また，観察から改善方法が案出されるまでの時間は，実際の作業時間と比較して膨大なものとなっていた． そこで本研究では，セル生産方式による人物大の装置の組み立て作業を想定し，作業の改善活動支援を目的としている．作業に含まれるムダは，作業者の姿勢から発見することができる．本研究では，製造工場における環境の制限により天井に距離画像センサを取り付け，上方より作業の様子を撮影する．上方より撮影した距離画像から特徴量を抽出し，サポートベクターマシン(SVM) を用いて作業者の姿勢分類を行う．さらに本稿では，人物大の装置の組み立て作業を模擬した実験結果について述べる． |
| （英） | Elimination of waste enables to upgrade a product and boost productivity. Improvement activity is done by specialists of Industrial Engineering and plant foreman. It depends on worker’s expertise for continuous improvement. In addition, it requires a great investment of time. In this paper, we propose a method of human posture classification for waste detection in the assembly work of human-sized product. In our method, a range image sensor is fixed to a ceiling and captures bird’s-eye range images. Features for human posture classification are computed from the bird’s-eye range images, human postures are classified by SVM. In simulations of assembly work, we show that our proposed method is useful for human posture classification and waste detection. | |
| キーワード | （和） | 距離画像センサ / 俯瞰画像 / 姿勢分類 / SVM / / / / |
| （英） | range image sensor / bird's-eye view / posture classification / SVM / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 384, PRMU2007-144, pp. 47-52, 2007年12月. | |
| 資料番号 | PRMU2007-144 | |
| 発行日 | 2007-12-06 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2007-144 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2007-12-13 - 2007-12-14 |
| 開催地（和） | 神戸大学 |
| 開催地（英） | Kobe Univ. |
| テーマ（和） | パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2007-12-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 距離画像センサを用いた俯瞰画像からのSVMによる人物の姿勢分類 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Posture Classification by SVM from Bird’s-eye View of Range Data |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 距離画像センサ / range image sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 俯瞰画像 / bird's-eye view |
| キーワード(3)（和/英） | 姿勢分類 / posture classification |
| キーワード(4)（和/英） | SVM / SVM |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 典宏 / Norihiro Takahashi / タカハシ ノリヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山澤 一誠 / Kazumasa Yamazawa / ヤマザワ カズマサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 生雲 公啓 / Masahiro Ikumo / イクモ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | オムロン株式会社 (略称： オムロン) OMRON Corporation (略称： OMRON) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野田 賢 / Masaru Noda / ノダ マサル |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya / ヨコヤ ナオカズ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-12-13 16:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2007-144 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.384 |
| ページ範囲 | pp.47-52 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-12-06 (PRMU) |
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