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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-10-22 16:15 ロボット制御ソフトウェアの形式的モデル検証 ○大森洋一・井ノ口裕也・荒木啓二郎（九大）  SS2007-33 |
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| 抄録 | （和） | 産業用ロボットの分野に対して形式仕様記述を適用し，ロボットおよびその動作環境の数学的なモデルを記述する． 得られた数学モデルに対してロボットの動きを定義し，その性質を検証するための基本的な手順を提案し，検証可能性を示す． 数学的モデルの記述手法としては VDM を使用した． 産業用ロボットおよび動作環境を記述した静的なモデルおよび、ロボットの振舞いを記述した動的なモデルを VDM 検査ツールおよび新たに C 言語で実装したツールを用いて，安全性の一部に関して検証する． 続いて，実命令を解釈して動作するシミュレータによりその動作を検証し， VDM によるモデルと動作が一致することを確認した． |
| （英） | This paper presents application of the formal specification method to the industrial robot software and its working environment. We propose a basic sequence of verification about the motion and properties of mathematical model of industrial robots. VDM was adopted to denote the models. Our modeling method contains a static model for industrial robots including their environment and a dynamic model for activities of the robots. The method was tested by a new checking tool implemented by the C language and a VDM CASE tool. The expected result of the VDM model conforms to the result obtained from the instruction level simulator. |
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| キーワード | （和） | モデリング / VDM / 動作検証 / / / / / |
| （英） | modeling / VDM / Validation / Verification / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 275, SS2007-33, pp. 19-24, 2007年10月. | |
| 資料番号 | SS2007-33 | |
| 発行日 | 2007-10-15 (SS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SS2007-33 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS |
| 開催期間 | 2007-10-22 - 2007-10-23 |
| 開催地（和） | 宮城大学 |
| 開催地（英） | Miyagi Univ. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SS |
| 会議コード | 2007-10-SS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボット制御ソフトウェアの形式的モデル検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Formal Model Verification on Robot Control Software |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | モデリング / modeling |
| キーワード(2)（和/英） | VDM / VDM |
| キーワード(3)（和/英） | 動作検証 / Validation |
| キーワード(4)（和/英） | / Verification |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大森 洋一 / Yoichi Omori / オオモリ ヨウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井ノ口 裕也 / Yuya Inokuchi / イノクチ ユウヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒木 啓二郎 / Keijiro Araki / アラキ ケイジロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-10-22 16:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | SS |
| 資料番号 | SS2007-33 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.275 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-10-15 (SS) |
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