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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-10-05 15:30 低フレームレート画像からの横断歩道検出による自車位置補正 ○本多充知（阪大）・加藤博一（奈良先端大）・中川隆志・山口喜久・河合克哉（三菱電機）・西田正吾（阪大）  MVE2007-57 |
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| 抄録 | （和） | 実写画像を用いたカーナビゲーションシステムにおいて，車載カメラから得られた画像上にさまざまな案内情報を違和感無く重畳表示するためには，現在の位置姿勢データを高い精度で計測する必要がある．しかし，従来の位置姿勢計測技術のみでは，実写画像を使用したカーナビを実現するために十分な精度を得ることは難しいと考えられる．我々は，ビデオフレームレートの車載カメラ映像から横断歩道を検出することで自車位置補正をする手法をこれまでに開発したが，現状のカーナビの性能においては，負荷が高すぎた．そこで本論文では，低フレームレート画像においても安定して動作するような，横断歩道をランドマークにした位置補正手法を提案する． |
| （英） | A car navigation system based on an augmented reality technique requires accurate positioning data. In this paper we propose a compensation method of positioning for the car navigation systems. In this method, we utilize signs on the road, such as a crosswalk. In addition, We detect a crosswalk from low-frame-rate images for reduction of complexity. | |
| キーワード | （和） | カーナビゲーション / 拡張現実感 / 横断歩道検出 / 低フレームレート画像 / / / / |
| （英） | car navigation / Augmented Reality / crosswalk detection / low-frame-rate images / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 242, MVE2007-57, pp. 115-120, 2007年10月. | |
| 資料番号 | MVE2007-57 | |
| 発行日 | 2007-09-27 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2007-57 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2007-10-04 - 2007-10-05 |
| 開催地（和） | 旭川市科学館「サイパル」 |
| 開催地（英） | Asahikawa Science Center |
| テーマ（和） | 仮想都市，複合現実感，および一般 |
| テーマ（英） | Cyber Space, Mixed Reality, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2007-10-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 低フレームレート画像からの横断歩道検出による自車位置補正 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Compensation Method of Positioning by Crosswalk Detection from Low-Frame-Rate Images |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | カーナビゲーション / car navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 拡張現実感 / Augmented Reality |
| キーワード(3)（和/英） | 横断歩道検出 / crosswalk detection |
| キーワード(4)（和/英） | 低フレームレート画像 / low-frame-rate images |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本多 充知 / Mitsushi Honda / ホンダ ミツシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato / カトウ ヒロカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中川 隆志 / Takashi Nakagawa / ナカガワ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation Advanced Technology R&D Center (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 喜久 / Yoshihisa Yamaguchi / ヤマグチ ヨシヒサ |
| 第4著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation Advanced Technology R&D Center (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河合 克哉 / Katsuya Kawai / カワイ カツヤ |
| 第5著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation Advanced Technology R&D Center (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西田 正吾 / Shogo Nishida / ニシダ ショウゴ |
| 第6著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-10-05 15:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2007-57 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.242 |
| ページ範囲 | pp.115-120 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-09-27 (MVE) |
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