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講演抄録/キーワード
講演名 2007-10-04 13:25
力覚と触覚の組み合わせによる接触感提示に関する検討
飯尾裕一郎橋本直己佐藤 誠東工大MVE2007-41
抄録 (和) 近年,仮想環境を使った組立作業システムなど等身大仮想環境でユーザが作業を行う試みが注目されている.
このような用途では,仮想物体への接触感をユーザが感じられるようにするために触覚と力覚の双方を組み合わせて提示することが極めて重要となる.
これを実現するための触覚提示方式の一つとして,複数の振動モータを用いて広範囲へ振動を提示する方式が挙げられる.
一方,現状の力覚デバイスは装置の構造上,力覚を提示できる箇所には制約がある.
そこで本論文では,小型振動モータによる広範囲への触覚提示と力覚デバイスである等身大SPIDARによる一カ所への力覚提示を組み合わせることで仮想物体への接触感を提示し,それらの特性について基礎的な検討を行った. 
(英) Recently, the assembling work environment that used a virtual environment is attracteed.
It is extremely important to show haptics and tactile to realize the sense that is obtained by touching virtual objects in such applications.
As one of presentation of touch sensation method that can realise this conbination,
there is the method that show vibration to wide area by using many vibration motors.
On hte other hand, the present haptic devices have limitation in the point that can present haptics because of the structure of the device.
Therefore, we present touch sensation for virtual object by conbinating of tactile for wide area with small vibration motors and haptics for limited point with haptic device, human-scale SPIDAR.
And, we consider characteristics that conbination of haptics and tactile with fundamental experiment.
キーワード (和) ヴァーチャルリアリティ / 力覚提示装置 / 触覚提示装置 / / / / /  
(英) Virtual Reality / Haptic Interface / Tictile Interface / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 242, MVE2007-41, pp. 25-29, 2007年10月.
資料番号 MVE2007-41 
発行日 2007-09-27 (MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MVE2007-41

研究会情報
研究会 MVE  
開催期間 2007-10-04 - 2007-10-05 
開催地(和) 旭川市科学館「サイパル」 
開催地(英) Asahikawa Science Center 
テーマ(和) 仮想都市,複合現実感,および一般 
テーマ(英) Cyber Space, Mixed Reality, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2007-10-MVE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 力覚と触覚の組み合わせによる接触感提示に関する検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A consideration of sense of touch by using a combination of haptics and tactile 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ヴァーチャルリアリティ / Virtual Reality  
キーワード(2)(和/英) 力覚提示装置 / Haptic Interface  
キーワード(3)(和/英) 触覚提示装置 / Tictile Interface  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 飯尾 裕一郎 / Yuichiro Iio / イイオ ユウイチロウ
第1著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: TiTech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 橋本 直己 / Naoki Hashimoto / ハシモト ナオキ
第2著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: TiTech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 誠 / Makoto Sato / サトウ マコト
第3著者 所属(和/英) 東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: TiTech)
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講演者 第1著者 
発表日時 2007-10-04 13:25:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MVE 
資料番号 MVE2007-41 
巻番号(vol) vol.107 
号番号(no) no.242 
ページ範囲 pp.25-29 
ページ数
発行日 2007-09-27 (MVE) 


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